一种航天器姿态控制系统的自触发模糊模型预测控制器的设计方法

摘要

本发明公开了一种航天器姿态控制系统的自触发模糊模型预测控制器的设计方法。首先，为了很好地刻画航天器姿态控制系统的非线性和参数不确定性，采用区间二型T‑S模糊模型来建立系统模型。其次，为了降低无线网络的传输负担和节约传输及计算资源，将一个自触发机制与模糊模型预测控制方法相结合，继而提出自触发模糊模型预测控制器数学模型。然后，充分考虑区间二型T‑S模糊系统的非线性和不确定性，在自触发模型预测控制框架下，构建一个无穷时域“极小‑极大”在线优化问题。借助于类李雅普诺夫函数方法，推导出能保证系统渐近稳定的充分条件并且提出完整的自触发模型预测控制算法。