连杆机构、机器人工作平台与机器人工作平台的设计方法

摘要

本发明公开一种连杆机构、机器人工作平台以及机器人工作平台的设计方法。连杆机构包括第一支点、第二支点、第一连杆以及第二连杆。第一连杆的两端分别连接于第一支点以及第二支点，第二连杆的两端分别连接于第一支点以及第二支点。当连杆机构受一外力时，第一连杆的振动相位以及第二连杆的振动相位相差π。另公开一种机器人工作平台以及机器人工作平台的设计方法。