机译:通过扁平管和空心连杆机构缠绕的一次性机器人手指
Corporate Research &
Development Center Toshiba Corporation;
Shibaura Institute of Technology;
Robotic finger; Disposable tool; Hardware design; Pneumatic drive; Flat tube;
机译:通过扁平管和空心连杆机构缠绕的一次性机器人手指
机译:结合同心管机构和电缆驱动机构的三个6自由度连续体机器人的敏捷性分析
机译:用于气动人工肌肉驱动的双关节机器人手指系统的位置控制
机译:具有多个由扁平管和连杆机构组成的气动接头的吸力末端执行器
机译:用于开发软机器人手臂的气动执行器的计算建模和实验特性
机译:软气动微执行器的协调运动在扁平结构和管结构之间的形态转换
机译:用气动肌腱驱动机构用人工手指的材料识别系统研究
机译:具有柔性连杆和柔性连接的机构和机械手机器人的数值模拟