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唐万鹏; 崔世钢; 李冰; 尹静涛; 冯佳;
天津市信息传感与智能控制重点实验室(天津职业技术师范大学),天津300222;
江苏汇博机器人技术股份有限公司,江苏苏州215024;
机器人控制; 电机控制系统; 执行驱动元件; 伺服电机; 液压; 气动; 负载转矩;
机译:电机控制模块在腿轮式机器人中的应用
机译:电机控制模块在陀螺仪应用机器人中的应用
机译:用弱耦合分布式控制体系结构控制模块化电机驱动器中传感器误差的挑战和缓解技术
机译:为自供电机器人开发了由螺线管注入液体单推进剂驱动的执行器。
机译:通过大鼠运动皮层中单个单元的操作调节对一维机器人执行器进行双向控制
机译:确定柔性机器人系统中稳定末端执行器运动的关节驱动器
机译:电缆机器人,例如包装系统,具有包括各自工作和驱动平台的电缆机械手模块,其中一个模块的工作平台或驱动平台布置在另一个模块的工作平台或驱动平台上
机译:电气驱动单元用于车窗玻璃升降器,其控制模块直接安装在电机支架的下面,并通过穿过电机支架中引线的连接元件连接到定子
机译:在例如驱动器的驱动中执行断路器操作的方法多层商业商店中的自动扶梯,涉及执行转换过程,以将频率设置在感应电机的零频率和标称频率之间
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