法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-02-11
授权
授权
2018-01-19
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J15/00 申请日:20170821
实质审查的生效
2018-01-19
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20170821
实质审查的生效
2017-12-26
公开
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2017-12-26
公开
公开
2017-12-26
公开
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机译: 具有带有末端执行器的末端操纵器臂的机器人以及用于确定插入件上的力和扭矩的方法,一种机器人的末端执行器
机译: 具有带有末端执行器的末端操纵器臂的机器人以及用于确定插入件上的力和扭矩的方法,一种机器人的末端执行器
机译: 一种用于单侧或双侧螺纹接头的方法,特别是用于加热体的方法