脚車輪型ロボットへのモータ制御モジュールの適用

大和秀彰; 清水正晴; 奥村悠; 戸田健吾; 古田貴之; Hideaki Yamato; Masaharu Shimizu; Yu Okumura; Kengo Toda; Takayuki Furuta

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脚車輪型ロボットへのモータ制御モジュールの適用

机译：电机控制模块在腿轮式机器人中的应用

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多モータ·多センサからなるロボットシステムの構築に関し，モータ制御モジュール(FTMD)の有用性を実証するため，脚車輪型ロボットの開発を行った．本稿では，実証ロボットと熱特性検証結果について，概要を紹介する．

机译：为了证明电动机控制模块（FTMD）在构造由多个电动机和多个传感器组成的机器人系统中的有用性，我们开发了一种腿轮型机器人。本文介绍了演示机器人的概况和热特性验证结果。

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来源
《日本ロボット学会誌》 |2009年第190期|共1页
作者
大和秀彰; 清水正晴; 奥村悠; 戸田健吾; 古田貴之; Hideaki Yamato; Masaharu Shimizu; Yu Okumura; Kengo Toda; Takayuki Furuta;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类机器人技术;
关键词
Motor Driver; Servo Motor; Robot System;

机译：电机驱动器;伺服电机;机器人系统;

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