运动控制模块在直流无刷电机伺服系统中的应用

摘要

运动控制及系统简介 运动控制（包括轨迹控制、伺服控制）与顺序控制、过程控制、传动控制并列为典型的控制模式，是一直以来扮演重要支柱角色的自动控制系统。它在许多高科技领域得到了非常广泛的应用，如激光加工、机器人、数控机床、大规模集成电路制造设备、雷达、各种军用武器随动系统以及柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，FMS）等。运动控制系统的组成主要由5部分构成，见图示。其运动控制芯片或模块是作为伺服与步进控制用。