首页> 中文期刊> 《装备制造技术》 >基于连杆机构的四足仿生机器人的设计

基于连杆机构的四足仿生机器人的设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

利用图形解析法和MATLAB软件对该行走足机构进行运动学分析,基于连杆机构的移动机器人行走足设计一个四足仿生机器人,可为同类机器人的设计研究提供借鉴.

著录项

来源
《装备制造技术》 |2021年第6期|23-26|共4页
作者
李书阁; 赵鹏举; 王伟强;
展开▼
作者单位

重庆电子工程职业学院重庆401331;

重庆电子工程职业学院重庆401331;

重庆电子工程职业学院重庆401331;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
仿生机器人; 行走机构; 运动学分析; 步态分析;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于连杆机构的四足仿生机器人运动学分析及足迹优化 [J] . 韩晓建 ,杨卫杰 ,高寰宇 . 森林工程 . 2017,第001期
2. 基于STM32的四足仿生机器人设计与实验研究 [J] . 梁美彦 . 测试技术学报 . 2019,第001期
3. 基于ADAMS的四足仿生机器人单腿结构设计 [J] . 常同立 ,郭志鹏 ,刘思宇 . 液压与气动 . 2017,第011期
4. 一种基于连杆机构的仿生四足爬壁机器人设计 [J] . 王思远 . 科技创新与应用 . 2021,第019期
5. 四足仿生机器人的设计 [J] . 李潮 ,崔承勋 . 南方农机 . 2020,第007期
6. 一种四足步行仿生机器人设计及步态研究 [C] . . 中国农业机械学会2008年学术年会 . 2008
7. 四足仿生机器人运动控制系统的研究与设计 [A] . 王腾飞 . 2020

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号