基于平面连杆机构的机器人拾取机构设计

摘要

文章对基于平面连杆机构的机器人拾取机构设计进行了全面的说明,详细阐述了拾取机构的结构特点和工作原理,通过软件分析法对设计参数进行寻优和测量,得出与尺寸计算法一致结果.文章设计的拾取机构具有低成本、高精度、传动快的特点.