一种用于核酸提取工作站的步进电机驱动装置及控制方法

摘要

本发明涉及一种用于核酸提取工作站的步进电机驱动装置及控制方法，所述方法包括：获取位置检测传感器采集的执行机构当前位置，并获取与当前位置、距离当前位置预设长度的第一历史位置及距离当前位置两倍预设长度的第二历史位置对应的步进电机的实际运行参数与目标运行参数误差值；根据当前位置、第一历史位置及第二历史位置对应步进电机的实际运行参数与目标运行参数误差值，利用预设增量式PID误差计算公式计算得出步进电机运行参数修正值；根据步进电机运行参数的修正值通过步进电机驱动模块驱动步进电机修正当前位置对应步进电机工作状态。解决了现有的核酸提取工作站在核酸提取过程中无法准确送达核酸到目标位置造成核酸洒落的问题。