一种混合式步进电机驱动装置的实现技术及其在数控领域的应用

摘要

本文研究了一种应用于经济型数控系统的混合式步进电机驱动装置的设计技术。文中详述了该驱动装置的构成原理，并结合在经济型数控系统的应用讲述其应用技巧。该驱动装置是由采用正弦波电流PWM驱动方式实现的电机驱动器和三相混合式步进电机构成。实现了一种电流闭环、位置开环、并可定时进行位置误差校正的驱动方式。该系统具有硬件成本低、进给精度高，运行噪音低和使用方便等特点。