步进式微电机属于《中国图书分类法》中的六级类目,该分类相关的期刊文献有2204篇,会议文献有128篇,学位文献有246篇等,步进式微电机的主要作者有王宗培、刘景林、程智,步进式微电机的主要机构有哈尔滨工业大学、西北工业大学、合肥工业大学等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要: 现有的薄膜生产方法由于拉伸生成的薄膜具有拉伸强度大、光学性能高、厚度均匀、稳定性高以及生产速度快等特点,因而得到广泛的运用。在拉伸法中关键的因素是拉伸速率及温...
2.[期刊]
摘要: 根据两相混合式步进电动机恒流细分控制数学模型,搭建了基于MATLAB/Simulink的驱动仿真模型,仿真分析了不同细分数下电机转速和电磁转矩。结果表明,细分...
3.[期刊]
摘要: 针对步进电机工作中存在多步或丢步且不易发现等问题,应用旋转增量式编码器来检测步进电机运动状态并反馈给PLC,形成负反馈闭环控制系统,从而精准控制步进电机动作。...
4.[期刊]
摘要: 对步进电机优化研究的必要性、特点进行了阐述,并详细介绍了步进电机的设计方法。以某卫星天线驱动用步进电机为基础,分析了不同的转子结构、电磁参数对步进电机性能的影...
5.[期刊]
摘要: 两相混合式步进电机是一个非线性、多变量、强耦合的系统。针对两相混合式步进电机开环控制定位精度低的问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的反步控制方法...
6.[期刊]
摘要: 步进电机开环控制结构简单,但定位精确度低、扭矩脉动大、能效低;闭环磁场定向控制定位精确度高、扭矩脉动小、能效高,但存在结构复杂且计算量大等问题,为此提出了低速...
7.[期刊]
摘要: 步进电机是航天器控制系统的核心组成部件,逐年增多的商业航天及型号任务使用的步进电机种类越来越多,对通用化电机测试系统的需求越来越迫切,综合多种电机常见的角度测...
8.[期刊]
摘要: 近年来,随着对步进电机控制系统研究的深入,我国积累了较多的步进电机控制系统设计经验,拓宽了步进电机的使用范围,取得了较好的应用效果。笔者结合当前已有的研究成果...
9.[期刊]
摘要: 双H桥馈电两相混合式步进电机(HSM)使用两个独立的控制器分别调节两相电流,存在硬件结构复杂和电流脉动大等问题,建立三相电压源型逆变器(VSI)馈电两相HSM...
10.[期刊]
摘要: 针对生产中对步进电机运行时间和距离有精确要求的常见工况,设计一套步进电机S曲线控制算法,根据不同的运行要求灵活设定运动过程,设定较少参数即能规划整个运动路径,...
11.[期刊]
摘要: 两相混合式步进电机因其齿槽结构、反电动势和绕组电感的影响,转速在达到稳态时仍有细小波动.针对电机控制精度问题,课题组提出了一种速度自适应PI控制器,并在速度自...
12.[期刊]
PLC控制2台二相步进电动机实现旋转工作台控制的应用设计探讨
摘要: 文章主要论述了应用S7-1200型PLC控制2台步进电动机(57HSO9配DM432C步进驱动器)实现旋转工作台控制的应用设计过程,详述了步进驱动器的各种接口...
13.[期刊]
摘要: 传统型混合式步进电机(HSM)采用轴向永磁磁路结构,环形永磁体放置在转子上,其截面积受转子铁心内、外径的限制,磁钢用量有限;其转子常采用多段式以缩短磁路,解决...
14.[期刊]
摘要: 阐述小型编码器步进电机选型的问题。使用Matlab进行算法设计,命令STM32F401产生信号,控制HBS57驱动器驱动步进电机,通过反馈参数生成电机运转效果...
15.[期刊]
摘要: 本文通过对五相高精度细分步进电机正弦波驱动控制器测试方法和测试技术的研究,解决了高细分精度控制技术测试的精度影响和测试准确性的问题,实现了高精度步距角细分自动...
16.[期刊]
摘要: 为了监测射频MEMS开关的工作状态,设计了一种基于FPGA复原波形计数技术的长时间工作状态监测系统。该系统由驱动和检测两部分构成:对于驱动电压比较高的MEMS...
17.[期刊]
摘要: 混合式步进电动机通过微步驱动技术实现了更小的步进角度,转动时更加平稳,改善了动态响应能力,提高了系统的控制精度和稳定性。实现微步的驱动电路系统,需要解决高细分...
18.[期刊]
摘要: 由于混合式步进电机齿槽转矩的存在,其在中低速运行时存在转矩脉动问题,且开环控制难以有效抑制。通过对混合式步进电机转矩脉动产生机理及影响因素的分析,提出了一种观...
19.[期刊]
摘要: 针对一种微型步进电机驱动器的复杂工作环境,考虑了热、力、形三方面因素。通过对驱动器进行总体结构分析、结构布局优化和关键结构分析,设计一种可安装步进电机驱动器的...
20.[期刊]
摘要: 针对常见的两相混合式步进电机驱动器细分数比较固定,无法灵活调整的问题,根据两相混合式步进电机细分控制原理,设计了一种以STM32F103和DRV8841为硬件...
1.[会议]
摘要: 介绍了基于电流矢量恒幅均匀旋转的步进电机细分驱动原理.采用电流跟踪型PWM控制方式,给出了一种三相混合式步进电机驱动器的硬件和软件设计方案.实验结果表明,输出...
2.[会议]
摘要: 介绍了设计一款基于AT89C2051单片机和功率驱动芯片IR2013的两相混合式步进电机细分驱动器,通过分析两相步进电机运行特性及细分驱动原理,采用了电流跟踪...
3.[会议]
基于SVPWM技术的两相混合式步进电机位置跟踪伺服系统的仿真
摘要: 本文介绍了基于三环PI控制的两相混合式步进电机位置跟踪伺服系统,详细探讨了基于H桥驱动的两相SVPWM控制策略.针对传统的两相SVPWM控制策略所存在的问题,...
4.[会议]
摘要: 步进电动机已经发展成为除直流电动机和交流电动机以外应用最广泛的第三类电动机,但是在开环运行时存在系统误差无法克服、动态响应慢、转子易失步等问题.本文提出了一种...
5.[会议]
摘要: 本文介绍了Proteus软件的特点和功能并以数据采集和步进电机控制接口电路设计为例介绍了Proceus的应用方法,实现了串口通讯,数据采集以及步进电机控制等功...
6.[会议]
摘要: 基于Windows平台,用C#语言实现步进电动机的加减速控制.通过分析步进电动机的动态特性,详细介绍步进电动机速度控制思路,即采用直线型加减速速度控制曲线,并...
7.[会议]
摘要: 本文用三维有限元软件对电子膨胀阀用的永磁爪极步进电机的特性进行分析计算,以两种不同形式的常见爪极结构为研究对象,比较分析了两种爪极结构的电机力矩特性和表面磁通...
8.[会议]
摘要: 本文重点介绍了应用正弦脉宽调制方式实现步进电机细分技术的工作原理,给出了基于脉宽调制的两相全桥驱动电路原理框图及软件程序例程.文中所涉及到的步进电机细分技术,...
9.[会议]
摘要: 步进电动机的控制性能优良,应用广泛,大到火炮控制系统、小到打印机和仪表的步进控制,都采用步进电动机.本文根据测控任务要求,研究和实现了一个五相步进电机控制系统...
10.[会议]
摘要: 本文提出一种基于光栅尺反馈的步进电机闭环控制系统设计方案,介绍了系统的各硬件组成与软件设计的控制流程,并搭建了样机试验台,开展了相关比对实验,给出了试验结果....
11.[会议]
摘要: 步进电动机今后的发展方向是寻求一种快速性有较明显提高的主流系列产品,关键是要提高电动机的最大比转矩系数Cmt,同时要考虑技术经济指标和制造工艺适合量产等,分析...
12.[会议]
摘要: 二相步进电机结构简单,因此在很多领域得到实际应用,细分驱动作为步进电机的常用驱动方式,TA8435H是东芝公司推出的一款二相步进电机专用驱动芯片.本文介绍了二...
13.[会议]
摘要: 用实例样机测试的结果来说明,即使与数字化交流伺服电动机系统相比较,开环运动的步进电动机系统也不见得一定是转速偏低和输出功率偏小,结构和设计改进的开环步进电动机...
14.[会议]
摘要: 本文设计了一个简易的摇杆机构以及其驱动控制器,采用ATmega16处理器实现了对摇杆摆动的简单控制.ATmega16通过3个定时计数器输出4路PWM波,控制步...
15.[会议]
摘要: 本文在传统异步电机直接转矩控制仿真平台基础上,使用模型参考自适应速度辨识方法取代原系统的测速环节,速度辨识环节采用一种新型的基于无功功率的模型参考自适应模型....
16.[会议]
摘要: 步进电机成为日前不可或缺的重要电机组件,在许多领域得到了广泛的应用,其具有控制精度高,控制形式较为简单,易于实现数字化控制等特点.其控制器通常采用经典PID控...
17.[会议]
摘要: 三相混合式步进电动机系统具有控制精度高,控制形式较为简单,易于实现数字化控制等特点,从而在许多领域得到了广泛的应用,成为日前不可或缺的重要电机组件.其控制器通...
18.[会议]
摘要: 为实现机械相控阵列天线的波束扫描,采用步进电机驱动螺旋天线单元转动来达到预定的辐射相位.为了优化步进电机的开环控制,研究运行曲线对步进电机控制性能的影响,提高...
19.[会议]
摘要: 去年的论坛上提出了步进电动机的发展方向是寻求一种快速性有明显提高的主流系列产品。并认为增强型结构的混合式步进电动机应能成为主流步进电动机的发展趋势。本文是上述...
20.[会议]
摘要: 为了兼顾步进电机控制器的高性能运行性能和高集成度两个方面的特点,设计了一种基于DSP的多通道度集成化步进电机细分控制器。该控制器能同时控制3个通道的步进电机运...
1.[学位]
摘要: 两相混合步进电机具有定位准确、误差无积累的特点。开环控制下,其控制精度满足大部分应用需求,被广泛地应用。但开环控制时,低速时存在震荡,严重时会导致失步;高速时...
2.[学位]
摘要: 当今科学技术发展迅速,更多的场合对流体的流动速度,要求进行精确的控制。在医院及科学实验等场合使用的微量注射泵可以对药物液体的使用量和速度进行精确控制,其应用不...
3.[学位]
摘要: 随着经济发展,步进电机在工业生产与社会生活中的应用越来越广泛,对精度的要求也在不断提高。日益扩展的实际应用需求,不仅对步进电机结构提出了更高的要求,而且对步进...
4.[学位]
摘要: 随着社会、经济发展,人们对生产、生活等领域的自动化、智能化控制的实时性、可靠性、稳定性、灵活性、控制精度等方面提出了更高的要求。相应的,多步进电机控制技术也紧...
5.[学位]
摘要: 随着步进电机驱动技术的进步与发展,步进电机因具有体积小、性价比高、控制精准且无累积误差等优势被广泛应用在工业自动化等领域。同时这也对步进电机的运行性能提出了更...
6.[学位]
摘要: 随着微电子技术和微控制技术的不断进步,作为自动化控制系统中的一种执行元件,步进电机因其自身的旋转速率、转动的步数与脉冲信号的频率和个数之间有着非常严格的同步关...
7.[学位]
摘要: 混合式步进电机广泛应用于数控车床、工业控制行业。在满足控制精度的前提下,控制系统具有可开环控制、无位置传感器、控制简单等特点。保持原有控制系统的前提下,如何进...
8.[学位]
摘要: 电液伺服阀是电液伺服控制系统中的主要元件,它将输入的微小电信号转化为大功率的液压信号(压力和流量),在整个液压伺服系统中起核心作用。电液伺服阀因为动态响应快、...
9.[学位]
摘要: 步进电机由于运行精度较高,控制方式在早期比较简单且工作可靠,所以在工业以及日常生活中都得到了非常广泛的应用。但是在传统的控制方式驱动下,步进电机运行中存在失步...
10.[学位]
摘要: 步进电机是一种开环控制电机,在自动控制系统中扮演着重要的角色,是其主要执行元件。在非超载的情况下,步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而...
11.[学位]
摘要: 机械设备的有效润滑是设备正常运行的根本保障。随着工程机械向着大型化、自动化方向发展,机械设备对润滑系统提出了更高的要求。智能集中润滑系统是目前最为先进的润滑系...
12.[学位]
摘要: PWM逆变器被大量应用于伺服电机控制系统功率驱动主电路中。它可以使交流电机获得很好的调速控制性能。然而因为PWM逆变器中的电力电子器件的工作特性,会造成电流脉...
13.[学位]
摘要: 针对典型机电系统对控制器性能的要求,详细地介绍了典型机电控制系统的组成、控制系统的分类,典型机电控制系统实例,典型机电系统控制器的分类以及性能指标。在明确控制...
14.[学位]
摘要: 两相混合式步进电机具有开环控制、无需反馈、结构简单、定位精度高、误差不累积以及工作可靠等优点,因此在工业控制领域应用越来越广泛,但是步进电机具有低频振荡、高频...
15.[学位]
摘要: 2015年,我国发布了《中国制造2025》战略规划,将机器人产业的发展提升到战略层面。机器人技术集众多高科技于一身,其应用不仅从制造领域走向非制造领域,而且正...
16.[学位]
摘要: 输血是临床急救与治疗常用的手段之一,临床用血现在100%来自无偿献血。血液中心或中心血站采集的血液必须进行输血前检测,以保证血液安全。可靠的酶免实验结果,不但...
17.[学位]
摘要: 步进电机开环控制的优势显而易见,不仅成本低廉,不需要昂贵的传感器或光电编码器这样的反馈设备,而且控制系统搭建简单易操作,使其能在一定范围内满足精度要求。但是由...
18.[学位]
摘要: 步进电机作为数字控制系统中的执行元件,能够将脉冲信号转换为相应的角位移或者直线位移,具有控制简单、精确度高、动态力矩大等特点,已经被广泛的应用于各行各业中。在...
19.[学位]
摘要: 液体样本分析仪器是基于步进电机控制系统的一种医学、生物实验设备。为了达到良好的控制效果,控制系统对步进电机的位置精度要求高,如何减少步进电机的振动、失步、噪音...
20.[学位]
摘要: 随着高新科技的快速发展,3D打印技术已具有越来越重要的工业革命意义,它在制造、航天、医学等各个领域都被普遍的应用。3D打印技术的原料利用率高,节约资源,并且可...