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【2h】

Estimation of Relative Orientation Between Robot Hand and Grasped Object

机译：机器人手和掌握对象之间的相对取向的估计

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作者
Yasuyuki FUNAHASHI; Takayoshi YAMADA;
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年度 1995
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1. Grasp It Like a Pro: Grasp of Unknown Objects With Robotic Hands Based on Skilled Human Expertise [J] . Gabellieri Chiara, Garabini Manolo, Angelini Franco, IEEE Robotics and Automation Letters . 2020,第2期

机译：掌握它就像一个专业人士：基于熟练的人类专长，用机器人手掌掌握未知物体
2. Quantitative motion detection of in-hand objects for robotic grasp manipulation [J] . Xueyong Li, Kai Zhao, Changhou Lu, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2019,第3期

机译：用于机器人抓握操作的在手物体的定量运动检测
3. Quantitative motion detection of in-hand objects for robotic grasp manipulation [J] . Li Xueyong, Zhao Kai, Lu Changhou, Annals of the American Thoracic Society . 2019,第3期

机译：用于机器人掌握操纵的手中对象的定量运动检测
4. Adaptive synergy control for a dexterous artificial hand based on grasped object orientation [C] . Karnati Nareen, Kent Benjamin A., Engeberg Erik D. 2012 12th International Conference on Control, Automation and Systems. . 2012

机译：基于抓取物体方向的灵巧人工手自适应协同控制
5. Real-Time Grasp Type Estimation for a Robotic Prosthetic Hand [D] . Zandigohar, Mehrshad. 2021

机译：机器人假肢的实时掌握型估计
6. Modelling the structure of object-independent human affordances of approaching to grasp for robotic hands [O] . Giuseppe Cotugno, Jelizaveta Konstantinova, Kaspar Althoefer, -1

机译：建模接近机器人的手的对象无关的人类能力的结构
7. Special Issue: Sensor-Based-Robotic Hands. Sensing Strategies during Grasping. Part2. Pose Estimation of a Grasped Object. [O] . Kazuyuki Nagata 1993

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8. Ground Robotic Hand Applications for the Space Program Study (GRASP) [R] . Grissom, W. A., Rafla, N. I. 1992

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