首页> 中文期刊> 《自动化仪表》 >改善机器人手掌握力测控精度的有效方法

改善机器人手掌握力测控精度的有效方法

         

摘要

叙述改善测力传感器性能的一种方法。对原测力传感器附加微机硬件和软件进行非线性补偿和温度补偿等,使其性能可提高一个数量级。

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号