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机器人外科学杂志（中英文）

机器人外科学杂志（中英文）

《机器人外科学杂志》（中英文）是由中国出版传媒股份有限公司主管，世界图书出版有限公司主办的国内唯一公开发行的机器人外科学方面的权威学术期刊，国内统一连续出版物号为CN10-1650/R，于2019年6月17日正式通过国家新闻出版署批准创刊（国家新闻出版署批准文号“国新出审[2019]1763号”），旨在刊载机器人外科学领域研究新进展、新成果、新技术，促进机器人外科学的临床应用和发展，推动学术交流，提高我国在该领域的科研、临床水平和国际影响力。
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  • 发文量：83
  • 被引量：2
  • H指数：0
  • 开始收录时间：2020,1(1)
  • CNKI综合因子：0.0
  • 维普期刊影响因子： 0.82
  • 万方期刊影响因子：0.0
  • 创刊时间：2019
  • 国内刊号/CN：10-1650/R
    国际刊号/ISSN：2096-7721
  • 发行周期：双月刊
    邮发代号：-
  • 主管单位：中国出版传媒股份有限公司
    主办单位：世界图书出版有限公司
机器人外科学杂志（中英文）-联系信息
  • 主编：王共先
  • 电话：029-87286478
  • 邮箱：jqrwkxzz@163.com
  • 地址：西安市锦业路1号都市之门C座301A
  • 邮编：710077
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机器人外科学杂志（中英文） >2023年第6期

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共4384条结果
  • 摘要：本团队在达芬奇机器人辅助下进行手术,治疗了1例前列腺中叶严重突入膀胱的前列腺癌患者。术前患者前列腺核磁矢状位测量前列腺突入膀胱长度为41.23mm,术后前列腺称重为104g。本研究对患者临床资料、术中所遇到的困难及手术经验进行报道。
  • 摘要：《机器人泌尿外科手术学(原著第2版)》译著于2015年8月出版发行。该书由美国佛罗里达医院的全球机器人研究所主任、美国机器人学会创立者、The Journal of Robotic Surgery的创办者及主编、美国泌尿外科学会机器人手术高级课程主讲者Vipul R.Patel教授主编。近年来,泌尿外科腹腔镜和机器人辅助手术得到广泛开展,显著提高了患者的生活质量。
  • 摘要：《机器人心脏外科学》是来自中国最优秀的机器人心脏外科团队的实践,系统讲解了机器人心脏手术的方法,包含精湛的手术技巧和丰富的治疗经验。详尽地阐述了机器人内乳动脉游离、机器人辅助下冠状动脉旁路移植术或全机器人下的冠状动脉旁路移植术,以及机器人冠状动脉旁路移植术联合支架植入的分站式杂交手术等。
  • 摘要：目的:探究机器人辅助单孔腹腔镜手术在泌尿外科手术中的应用进展。方法:检索1985~2020年科学引文索引扩展数据库Web of Science中所有关于泌尿外科与机器人辅助单孔腹腔镜技术的文献。运用文献计量方法与工具对检索结果行统计学分析,明确机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科手术中的应用现状与进展。结果:本研究共纳入119篇文献,泌尿外科领域内年平均发文量为7.24篇,每篇平均被引频次为28.43次。Kaouk J H发文量最多(29篇),H指数20,为领域内核心作者;European Urology,Urology,BJU International为领域内核心期刊;美国在泌尿外科与机器人辅助单孔腹腔镜技术领域处于国际领先水平,与国际合作密切。结论:医学科学研究的发展与技术革新密切系相关,有关机器人辅助单孔腹腔镜手术的长期随访数据或更大范围的随机前瞻性研究有待补充,但伴随技术的不断革新势必将继续推动泌尿外科手术向更微创、更精细的方向发展。
  • 摘要：《机器人泌尿外科手术学(原著第2版)》译著于2015年8月出版发行。该书由美国佛罗里达医院的全球机器人研究所主任、美国机器人学会创立者、The Journal of Robotic Surgery的创办者及主编、美国泌尿外科学会机器人手术高级课程主讲者Vipul R.Patel教授主编。近年来,泌尿外科腹腔镜和机器人辅助手术得到广泛开展,显著提高了患者的生活质量。
  • 摘要：微创是21世纪心脏外科发展的方向。达芬奇机器人手术系统实现了最新科技发展成果和心脏外科技术进步的有机结合,代表了微创心脏外科的最前沿水平。但是该系统在心脏外科的普及和应用并不理想,主要是由于其系统复杂、设备庞大笨重、机械臂缺乏力学反馈、费用昂贵、缺乏竞争力等导致技术迭代缓慢。基于此,在充分借鉴达芬奇机器人手术系统技术优势的基础上,开发系统优化、结构简洁、方便实用、成本低廉的国产化心脏外科手术机器人系统,有助于促进该技术在我国的普及和应用,从而使更多患者获益。
  • 摘要：机器人手术是一种新兴的微创手术方式,其优势在于更小的创口、更少的疼痛、更短的住院时间、更快的恢复速度及更好的美容效果。目前,机器人心脏手术已经广泛应用于各类心脏疾病的治疗,包括先天性心脏病、心脏瓣膜病、冠心病和心脏肿瘤等,在心脏手术领域已取得了长足的发展,但临床应用落后于其他外科机器人手术,在未来仍有较大的发展空间。
  • 摘要：目的:评估机器人心脏外科手术的安全性和有效性。方法:选取2016年1月~2020年1月在本院行达芬奇系统进行机器人心脏外科手术的180例患者为研究对象,分析其围手术期超声心动图结果、手术时间和体外循环时间等临床关键参数,拟合CUSUM曲线和Kaplan-Meier生存曲线,评估机器人心脏外科手术的安全性及有效性。结果:达芬奇机器人心外手术体外循环主动脉阻断手术平均手术时间(5.3±1.2)h,体外循环时间(160.9±56.1)min,主动脉阻断时间(104.8±54.7)min。体外循环非停跳手术平均手术时间(4.5±0.9)h,体外循环时间(104.8±54.7)min。非体外循环不停跳搭桥手术平均手术时间(4.6±0.9)h,乳内动脉制备时间(61.3±23.3)min。围手术期死亡3例,死亡率1.67%。随访总时间为5389个月,无术后死亡病例。二尖瓣成形例数99例,有2例一年以上随访患者出现中度以上反流,二尖瓣成形无临床终止事件成功率96.2%。根据主动脉阻断时间和体外循环(Cardiopulmonary bypass,CPB)时间CUSUM曲线,平均手术25例后可以跨越学习曲线。结论:机器人心脏外科体外循环手术是安全和有效的。研究结果表明,随着经验的增加,克服学习曲线后,手术时间和体外循环时间可以缩短;且机器人手术在某些需要精细操作的手术中有较大的优势。
  • 摘要：目的:目前,冠脉搭桥手术仍以传统正中开胸为主,但各种微创手术正在快速发展。机器人辅助的冠脉搭桥手术已逐渐开展,但其应用仍然存在争议,且缺乏高质量的证据。本研究应用Meta分析比较现有文献中使用达芬奇机器人的冠脉搭桥与非机器人冠脉搭桥手术的差异。方法:检索PubMed和The Cochrane Library数据库,收集相关临床研究,检索时限为建库至2021年7月。由2名研究者独立筛选文献、提取资料,并对纳入的文献进行偏倚风险评估。采用RevMan 5.3软件进行Meta分析。结果:纳入16项临床研究,共1467198例患者,其中机器人心脏搭桥(Robot-assisted coronary artery bypass,RCAB)组20879例,非机器人搭桥(Non-RCAB)组1446319例。两组患者术前各项指标未见显著差异。RCAB组患者的术后并发症(卒中、感染、肾衰竭、输血、院内死亡)发生率显著低于Non-RCAB组,机械通气时间、ICU停留时间和住院时间较Non-RCAB组短,手术时间短于Non-RCAB组,但差异无统计学意义。结论:Meta分析结果显示,RCAB手术比Non-RCAB在术后并发症、机械通气时间、ICU停留时间和住院时间方面具有优势,但其他围术期指标以及短期和长期预后还需要高质量的临床对照研究。
  • 摘要：《机器人手术护理学》于2017年6月出版发行,由王共先、曾玉、盛夏教授主编。机器人手术系统是微创外科领域的革命性手术工具,目前国内外有关专著较少。《机器人手术护理学》是第一本介绍机器人手术护理学的专著,具有较强的先进性和实用性。全书共分两篇,上篇简要介绍了机器人手术发展史。
  • 摘要：随着外科手术微创化的发展,达芬奇机器人手术系统已被应用于多种心脏外科手术。该系统融合了人工智能的研究成果,具有3D高清术野、动作缩放、机械臂灵活、震颤过滤、操作稳定、创伤小等优点,且能缓解医护人员疲劳。外科手术机器人为心脏外科手术的快速化、精准化、微创化提供了新的思路和途径,代表了微创心脏外科的发展方向。但达芬奇机器人手术系统作为通用型腔镜手术机器人,在心外科的应用也面临系统复杂、操作时间长、缺乏触觉反馈、总体费用昂贵等不足和挑战。本文主要阐述了达芬奇机器人手术系统在心脏外科领域应用的优势、安全性、有效性及在推广、应用过程中存在的问题,并对其未来的发展前景进行了展望,期望可以为机器人手术系统在心脏外科的应用提供帮助。
  • 摘要：《机器人外科学杂志(中英文)》(Chinese Journal of Robotic Surgery,简称CJRS)是由中国出版集团主管,世界图书出版公司主办,中国医师协会医学机器人医师分会和中国抗癌协会腔镜与机器人外科分会等协办的国内公开发行的机器人外科全学科学术期刊(CN 10-1650/R,ISSN 2096-7721)。旨在刊载机器人外科学领域新进展、新成果、新技术,促进机器人外科学的应用和发展,推动学术交流,提高我国在该领域的科研、临床水平和国际影响力。
  • 摘要：目的:分析机器人与胸腔镜手术在早期肺癌肺段切除中的临床疗效。方法:回顾性分析2019年1月~2020年12月在甘肃省人民医院接受达芬奇机器人和胸腔镜行肺段切除手术的106例早期肺癌患者的临床资料。其中接受RATS肺段切除术49例(男19例,女30例),年龄(59.13±9.38)岁;接受VATS 57例(男21例,女36例),年龄(60.36±10.06)岁,比较两组的临床疗效。结果:两组患者基线资料差异无统计学意义。RATS组与VATS组相比,手术时间(126.42min Vs 110.23min,P=0.007);术中失血量(40.46ml Vs 62.23ml,P=0.016);淋巴结清扫站数总数(6.32 Vs 5.21,P<0.001);淋巴结清扫总数(13.29 Vs 10.81,P=0.023);术后引流时间(4.29d Vs 5.66d,P=0.005);总引流量(772.53ml Vs 995.34ml,P=0.011);术后第1d疼痛评分(1.67 Vs 2.59,P=0.031)、第2d(2.74 Vs 3.71,P=0.025)、第3d(1.02 Vs 1.92,P=0.006);术后住院时间(4.45d Vs 6.39d,P=0.008);住院费用(90463.37元Vs 69872.21元,P<0.001),差异有统计学意义。而中转开胸手术、术后咳嗽、术后并发症、术后30d再入院率差异无统计学意义(P>0.05)。结论:机器人手术系统在早期肺癌肺段切除术中,术中出血量少,住院时间短,淋巴结清扫优势大,术后疼痛感轻,操作安全有效且创伤小,可作为早期肺癌手术治疗的有效方法。
  • 摘要：目的:总结机器人辅助甲状腺手术经双侧乳晕和腋窝途径(Bilateral axillo-breast approach,BABA)入路手术过程中助手的操作要点,并分析学习曲线。方法:回顾性分析2014年2月~2015年1月中国人民解放军第960医院开展机器人辅助下经BABA入路甲状腺手术患者50例的临床资料,统计装机时间、标本取出时间等临床资料。根据学习曲线将病例分为新手期及熟练期两组,分析两组患者临床资料及术后并发症情况。结果:手术量积累到23例后,装机时间缩短并趋于平稳,维持在(41.67±9.50)min;手术量积累到21例后,取标本时间缩短并趋于平稳,维持在(1.36±1.06)min。两组患者年龄、性别、肿瘤良/恶性比例、手术单/双侧腺叶切除资料比较,差异无统计学意义(P>0.05);而装机时间与取标本时间差异有统计学意义(P<0.05)。装机时间与性别、年龄、肥胖及女性是否哺乳有关;取标本时间与性别、年龄有关,而与肥胖及女性是否哺乳无关。结论:机器人辅助下经BABA入路甲状腺手术助手学习曲线约为20例,一名合格的助手可帮助缩短手术时间并减少术后并发症。
  • 摘要：目的:探讨智能静脉药物调配机器人批量调配技术在静脉用药调配中心(Pharmacy intravenous admixture services,PIVAS)工作中的应用,以提高自动化调配工作的质量和效率。方法:选取2020年1月~2020年6月在深圳市宝安区妇幼保健院静脉用药调配中心进行静脉输液集中调配的护士28例,随机分为实验组(14例)和对照组(14例),实验组采用智能配液机器人批量调配,对照组采用传统人工调配。比较两组的调配时间、调配差错率、药品残余率和护士职业损伤情况。结果:实验组每小时调配输液袋数(53.75±9.12)袋明显多于对照组(28.20±7.74)袋,实验组的调配差错率、药物残余率和可见不溶性微粒率均明显低于对照组,调配护士职业损伤情况低于对照组(P<0.05)。结论:智能静脉药物调配机器人批量调配技术在PIVAS中的应用有利于提高静脉药物的调配效率,保障了输液质量的安全性和准确性,减少了对调配护士的职业损伤。
  • 摘要：随着近十年来人工智能技术的飞速发展,计算机辅助骨科手术(Computer assisted orthopedic surgery,CAOS)在临床手术中的应用已经较为成熟,但是相对于发达国家,其在国内的发展还处于初级阶段;CAOS最早应用于脊柱手术中,现已经逐步完善了在关节、创伤、运动医学及骨肿瘤等方面的应用。CAOS在骨科手术中的应用具有手术时间短、辐射量少、定位准确等优势,目前已经是骨科发展的重要方向。推动CAOS和自主研发的骨科手术机器人的发展,优化计算机导航技术将是骨科技术程序化、智能化和个体化的关键所在。本文针对CAOS的发展进程及未来的应用前景做一综述。
  • 摘要：胃癌发病率、死亡率高,根治性手术仍是胃癌治疗的核心。随着微创外科的不断发展,腹腔镜下胃癌根治术的安全性、有效性及良好的预后已被证实。机器人手术技术的出现在减少术中出血、术后并发症及改善术后生活质量等方面具有优势,但也存在技术缺陷、费用昂贵及预后争议等不足。本文就达芬奇机器人系统在胃癌根治术中的应用现状与最新进展进行综述。
  • 摘要：《机器人结直肠手术学》译著于2020年12月出版发行。本书原著由美国知名的结直肠外科医生Howard Ross、Sang W.Lee和Bradley J.Champagne等主编,中文版由西安交通大学第一附属医院肿瘤学系主任党诚学担任主译。该书主要阐述了应用机器人手术治疗良恶性结直肠疾病的方法和步骤。
  • 摘要：重要性及目的:自2009年12月美国FDA批准经口腔机器人手术(TORS)用于治疗早期口咽鳞状细胞癌(OPSCC)患者以来,经口机器人手术已被广泛应用。许多研究表明,TORS能缩短手术时间和住院时间,但这些研究大多是单一机构的研究,样本量有限。此外,很少有研究将TORS的长期肿瘤学结果与其他手术方法进行比较。
  • 摘要：《机器人外科学杂志(中英文)》(Chinese Journal of Robotic Surgery,简称CJRS)是由中国出版集团主管,世界图书出版公司主办,中国医师协会医学机器人医师分会与中国抗癌协会腔镜与机器人外科分会协办的国内公开发行的机器人外科全学科中英双语学术期刊,于2019年6月17日正式通过国家新闻出版署批准创刊(国新出审[2019]1763号),国内统一连续出版物号CN 10-1650/R,国际标准连续出版物号ISSN 2096-7721。

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    • 创刊时间：2019
    • 地区：CN
    • 语言：中文
    • 热门主题：机器人手术 机器人 购书 机器人辅助 机器人手术系统 达芬奇机器人 腹腔镜 机器人外科 外科学 机器人辅助腹腔镜
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