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机译:机器人假肢的实时掌握型估计
Zandigohar, Mehrshad.;
Northeastern University.;
机译:类人机器人手的类人实时抓握合成方法
机译:掌握它就像一个专业人士:基于熟练的人类专长,用机器人手掌掌握未知物体
机译:手:用于对假肢手机掌握意图推断建模的多峰数据集
机译:致力于为假手创建可部署的抓握型概率估计器
机译:假肢的优化:利用模块化来改善抓握力,掌握和多功能性
机译:基于肌肉协同作用的机械手假肢抓取分类
机译:基于肌肉协同的掌握机器人假肢的掌握分类
机译:用于空间计划研究的地面机器人手应用(GRasp)
机译:可以抓住工件的机械手,机器人,机器人系统以及将工件变成开口的程序
机译:一种生产机器人手FAP的方法,该方法可提高机器人手的对象抓握的效率和稳定性
机译:识别摩擦系数的方法,GRASP控制方法,执行GRASP控制方法的机器人手以及程序
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