AI写作工具
文献服务
退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
机译:铰接式机器人臂的运动学分析与仿真应用于重物收获
Ali ROSHANIANFARD ROSHANIANFARD; Noboru NOGUCHI;
机译:5DOF机械臂(RAVebots-1)的开发用于重型产品的收割
机译:3D-RAS:用于拟人化机械臂运动学分析的新型教育仿真工具*
机译:开发5Dof机器人手臂(RaveBots-1)应用于重物收获
机译:人形机器人臂的设计,分析和仿真应用于捕获
机译:微创手术机器人的多任务平台灵活的武器和铰接式头的设计
机译:橙色收割机器人的运动分析与仿真
机译:冗余双臂机器人系统的运动学和控制算法开发与仿真
机译:组装机器人,即六轴工业机器人,用于组装例如塑料注射成型机,具有由多关节机械臂操作的组装工具,以及布置在机械臂前自由端的运动学杆和支撑工具
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:铰链机构的正向运动学分析方法和反向运动学分析方法
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。