Purdue University.;
Humanoid arm; Robotic arm; Robotic catching; Robotic hand;
机译:人形机器人一维人形闭锁臂的设计与仿真
机译:具有时变约束的基于神经动力学方法的双臂CMG方案应用于类人机器人
机译:铰接式机器人臂的运动学分析与仿真应用于重物收获
机译:苹果采摘机器人辅助捕捉臂的分析与设计
机译:七自由度人形气动机器人手臂的设计,原型制作和测试。
机译:使用药代动力学/药效学建模和仿真的回顾性分析提供了抗疟药志愿者感染研究设计效率的提高
机译:用于捕捉的人形机器人手臂的设计,分析和仿真