ADAPTIVE CONTROL; ROBOT ARMS; NEURAL NETS; FUZZY SYSTEMS; ALGORITHMS; ROBOT CONTROL; FLEXIBLE BODIES; COMPUTERIZED SIMULATION; SHAFTS (MACHINE ELEMENTS); VIBRATION DAMPING; DIRECT CURRENT; ELECTRIC MOTORS; STRUCTURAL VIBRATION; LARGE SPACE STRUCTURES; FLEXIBLE SPACECRAFT;
机译:柔性关节机械臂电压控制策略的间接自适应模糊控制
机译:具有二维刚体旋转的柔性机械臂的动力学建模和自适应鲁棒边界控制
机译:柔性臂机器人的自适应鲁棒建模与控制方法
机译:输出反馈LPV控制策略灵活机器人武器
机译:具有关节扭矩反馈的柔性关节机器人的自适应鲁棒控制。
机译:四足机器人运动的进化与自适应控制策略相结合
机译:柔性臂机器人建模和控制的自适应鲁棒方法
机译:柔性机器人aRm的自适应控制策略