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柔性机械臂运动控制策略的研究

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摘要

讨论一种双映射神经网络,并采用递阶进化规划学习算法对该网络拓扑结构和参数进行优化,实现了柔性机械臂的轨迹跟踪控制.计算机仿真表明该控制策略可以实现柔性机械臂的运动控制,且具有较高的控制精度.

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来源
《电气传动自动化》|2006年第5期|6-9|共4页
作者
王文琰; 王晓兰;
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作者单位

兰州理工大学,机械工厂,甘肃,兰州,730050;

兰州理工大学,电气工程与信息工程学院,甘肃,兰州,730050;

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正文语种 chi
中图分类机械手;
关键词
双映射神经网络; 柔性机械臂; 递阶进化规划学习算法; 运动控制;

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