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邹建奇; 郎英彤; 张宪滨;
吉林建筑工程学院土木工程学院;
柔性机械臂; 逆运动学; 算法; 神经网络;
机译:用神经网络结合非线性工作空间分区来解决冗余机械手逆运动学问题的新颖算法
机译:小脑神经网络逆运动学问题的解决方案
机译:用指数收敛的张神经网络求解轮式移动机械手的时变逆运动学问题
机译:用于在线解决四轮移动机械臂时变逆运动学问题的梯度神经网络
机译:使用通用回归和模块化神经网络解决并行机器人操纵器中的正向运动学问题。
机译:基于神经网络的机器人逆运动学问题
机译:基于逆运动学问题解的迭代最近点技术
机译:基于逆运动学问题解决方案的迭代近点技术
机译:加减速模式生成器和加减速模式生成方法,以及逆运动学问题的解决方法和在此使用的时间轴校正方法
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