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机译:用指数收敛的张神经网络求解轮式移动机械手的时变逆运动学问题
Wheeled mobile manipulators; Inverse kinematics; Zhang neural network; Exponential convergence;
机译:用指数收敛的张神经网络求解轮式移动机械手的时变逆运动学问题
机译:时变线性方程组的有限时间收敛改进张神经网络
机译:改进了张神经网络,有限时间收敛式求解时变线性系统
机译:用于在线解决四轮移动机械臂时变逆运动学问题的梯度神经网络
机译:使用通用回归和模块化神经网络解决并行机器人操纵器中的正向运动学问题。
机译:解决机器人手臂逆运动学的一种新的人工神经网络方法(Denso VP6242)
机译:一种坚固的归零神经网络,用于求解动态非线性方程及其在移动操纵器运动控制中的应用
机译:解决机械手aRm逆运动学的方法