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梁常春; 孙鹏飞; 王耀兵; 危清清; 姜水清;
空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室、北京空间飞行器总体设计部,北京100094;
行星采样; 柔性臂; 运动优化;
机译:基于采样的可重新配置轮腿行星模拟勘探流动仪的分层运动规划
机译:同时规划采样与优化:最优运动规划算法延迟评估与配置自由空间近似研究
机译:一种批量信息基于采样的基于采样的算法,在杂乱环境中快速渐近最优运动规划
机译:加快基于双向采样的基于运动规划的非正度移动操纵器的运动规划
机译:将机器人运动规划的优化和采样集成在医疗保健中的应用
机译:GPS拒绝环境下状态不确定的基于采样的实时微型机动车辆的实时运动规划
机译:基于对基本小行星特征的不确定信息,在地球小行星减灾运动规划中的危险
机译:非完整行星辙机自主最优运动规划的设计与实验室实现。
机译:研究运动的剂量影响,以在EBRT规划中生成适应性患者专用边缘
机译:研究运动的剂量学影响以在EBRT规划中生成适应性患者特定余量
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