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机译:具有关节扭矩反馈的柔性关节机器人的自适应鲁棒控制。
Lin, Tian.;
University of Toronto (Canada).;
机译:具有内环转矩控制的柔性关节机器人的阻抗控制鲁棒性和无源松弛
机译:复合直接自适应泰勒系列 - 柔性关节机器人鲁棒渐近跟踪控制的模糊控制器
机译:基于滑模技术的柔性关节机器人关节转矩控制
机译:具有关节转矩反馈的柔性关节机器人的鲁棒自适应控制
机译:柔性关节机器人的鲁棒最优运动跟踪控制。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:基于滑模技术的柔性接头机器人联合扭矩控制
机译:控制机器人的方法扭矩和/或力可控制的机器人涉及测量和/或确定旋转扭矩或力,其中扭矩和/或力的偏差相对于关节直接显示在显示设备上
机译:基于关节位置和关节转矩的机械手状态空间方程的机械手控制装置及控制方法
机译:通过测量旋转接头中的扭矩来估计用户的意图的体能增强机器人及其精确控制每个旋转接头运动的控制方法
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