机译:人形机器人在斜坡上行走的通用行走模式生成方法
Asymmetric linear inverted pendulum; Humanoid robot; Walking on slopes; Walking pattern generation;
机译:人形机器人在斜坡上行走的通用行走模式生成方法
机译:人形机器人MAHRU-R的行走模式生成方法
机译:人形机器人MAHRU-R的行走模式生成方法
机译:具有反馈和前馈控制的仿人机器人步行模式生成方法
机译:类人机器人的自适应动态行走和运动优化
机译:全向行走模式发生器组合虚拟约束和人形机器人预览控制
机译:纠正:基于步行序列调整的未知坡面的人形机器人的行走稳定控制