机译:人形机器人MAHRU-R的行走模式生成方法
Center for Cognitive Robotics Research Korea Institute of Science and Technology (KIST) 39-1 Hawolgok-dong Sungbuk-Gu Seoul 136-791 Korea;
Humanoid robot; Walking pattern generation;
机译:人形机器人MAHRU-R的行走模式生成方法
机译:人形机器人在斜坡上行走的通用行走模式生成方法
机译:反馈与前馈控制器相结合的类人机器人实时行走模式生成方法
机译:具有反馈和前馈控制的仿人机器人步行模式生成方法
机译:类人机器人的自适应动态行走和运动优化
机译:全向行走模式发生器组合虚拟约束和人形机器人预览控制
机译:BipeDal行走模式生成和控制人体机器人与双变量稳定性保证金优化