University of Miami;
机译:使用进化优化的中央图案发电机使用垂直的质量和脚踏运动中心稳定地走路。使用垂直的质量和脚踏运动
机译:类人机器人的动态步行和全身运动计划:一种集成方法
机译:线性倒立摆与参数优化相结合的类人机器人动态行走控制
机译:欠驱动人形机器人的3D动态行走:用于优化混合零动态的直接配置框架
机译:基于优化的人形机器人的全身运动规划
机译:基于陀螺仪的动态人形机器人在倾斜表面上行走的振动控制
机译:利用进化优化中心模式发生器,使用垂直质心运动中心稳定行走人形机器人