Korea Inst. of Sci. Technol. (KIST), Korea Univ. of Sci. Technol., South Korea;
feedback; feedforward; humanoid robots; mobile robots; motion control; nonlinear control systems; path planning; pole assignment; feedback control; feedforward control; humanoid robot; linear inverted pendulum model; nonminimum phase property; pole placement; pole-zero cancellation by series approximation; walking path; walking pattern generation; zero moment point;
机译:反馈与前馈控制器相结合的类人机器人实时行走模式生成方法
机译:人形机器人在斜坡上行走的通用行走模式生成方法
机译:基于脚趾和脚跟机构设计的类人机器人自然行走模式生成和控制
机译:一种带有反馈和人形机器人的前馈控制的行走模式生成方法
机译:通过图案电极的前馈和反馈控制来缓解IPMC背驰
机译:全向行走模式发生器组合虚拟约束和人形机器人预览控制
机译:BipeDal行走模式生成和控制人体机器人与双变量稳定性保证金优化
机译:超可靠性的随机最优前馈和反馈控制方法