机译:海洋表面船舶鲁棒非线性路径跟随控制器的设计,分析和实验验证
Ship control; Path following; Nonlinear control; Backstepping; Marine surface vessels;
机译:海洋表面船舶鲁棒非线性路径跟随控制器的设计,分析和实验验证
机译:具有复合非线性反馈的完全驱动的海洋表面容器的鲁棒路径控制
机译:船用无人水面舰艇鲁棒编队控制器的实验测试
机译:用于海洋表面容器的路径的鲁棒非线性控制设计
机译:用于水面船舶的稳健浪涌速度控制器的实验验证。
机译:自治车辆控制器路径的设计验证和比较
机译:船用表面容器鲁棒调速控制器的实验验证
机译:非线性系统鲁棒分散控制器的分析与设计