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王晓飞; 邹早建; 李铁山; 束亚清;
上海交通大学,船舶海洋与建筑工程学院,上海,200240;
上海交通大学,海洋工程国家重点实验室,上海,200030;
欠驱动船舶; 路径跟踪; 模型预测控制; 高增益观测器;
机译:使用Serret-Frenet框架的欠驱动船舶的状态和输出反馈鲁棒路径跟踪控制器
机译:具有离轨误差约束的欠驱动船舶的鲁棒自适应路径跟踪控制
机译:使用DSC和MLP的欠驱动船舶的简洁鲁棒自适应路径跟踪控制
机译:使用Serret-Frenet框架的欠驱动船舶的鲁棒路径跟踪
机译:基于H-infinity控制器综合的定位系统的鲁棒伺服控制器设计。
机译:基于非线性鲁棒神经网络Backstepping方法的欠驱动船舶航向控制
机译:欠驱动船舶的鲁棒自适应路径跟踪
机译:基于滑模的自主水下航行器鲁棒路径跟踪
机译:用于使用系统控制方法执行系统控制方法的程序存储介质,该系统控制方法使用用于鲁棒稳态目标计算的模型预测控制,用于鲁棒稳态目标计算的模型预测控制以及控制器和系统控制器
机译:鲁棒的数字控制器及其设计装置
机译:鲁棒的数字控制器及其设计系统
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