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王晓飞; 张葆华; 褚德英; 张靖伦;
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海200240;
上海振华重工(集团)股份有限公司海上重工设计研究院,上海200125;
天津大学建筑工程学院,天津300072;
欠驱动船舶; Serret-Frenet标架; 路径跟踪; 模型预测控制;
机译:基于非开关解析模型预测控制的欠驱动船舶路径跟踪控制
机译:使用Serret-Frenet框架的欠驱动船舶的状态和输出反馈鲁棒路径跟踪控制器
机译:欠驱动船舶路径跟踪的自适应解析模型预测控制器。
机译:基于模型预测控制的微电网控制策略研究与控制器设计。
机译:朝向脑 - 计算机接口中基于模型的预测控制器设计
机译:基于模型预测控制的智能和连接车辆路径跟踪控制器的设计
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。
机译:模型预测控制器,模型预测控制程序,模型预测控制系统和模型预测控制方法
机译:基于模型预测控制(MPC)的过程输入变量的强制斜坡和过程输出参考轨迹设计在基于MPC的造纸机坡度控制的预测范围内的应用
机译:基于模型预测控制(MPC)的过程输入变量强制跨越和过程输出参考轨迹设计在基于MPC的纸机等级变更控制的预测水平上的应用
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