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IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems
IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems
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1.
Bayesian estimation of directional wave spectra based on ship motions
机译:
基于船舶运动的定向波光谱的贝叶斯估计
作者:
T. Iseki
;
K. Ohtsu
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
1999年
关键词:
AR model;
ABIC;
Directional wave spectrum;
Smoothness prior;
2.
Application of fuzzy set theory in the safe ship control process
机译:
模糊集理论在安全船舶控制过程中的应用
作者:
Jozef Lisowski
;
Mostefa Mohamed-Seghir
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
1999年
关键词:
Marine systems;
Fuzzy models;
Fuzzy control;
Safety analysis;
Optimal trajectory;
Computer simulation;
3.
Robust polynomial eignestructure assignment applied to an unmanned underwater vehicle
机译:
适用于无人水下车辆的鲁棒多项式远纹理分配
作者:
B. A. White
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
1999年
4.
Direct nonlinear observer design for integration of DGPS and strapdown motion sensors
机译:
直接非线性观测器设计,用于集成DGPS和挂机运动传感器
作者:
Bjornar Vik
;
Thor I. Fossen
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
1999年
关键词:
Navigation systems;
Observers;
Nonlinear systems;
Passive filters;
5.
Control performance of a turret-moored vessel assisted by dynamic positioning system
机译:
动态定位系统辅助炮塔系船的控制性能
作者:
Dong H. Lee
;
Sung M. Joo
;
Hang S. Choi
;
Myung J. Song
;
Yong S. Kim
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
1999年
关键词:
Hydrodynamic analysis;
H{sub}∞ control synthesis;
Two degree of freedom control;
Motion simulation of moored vessels;
6.
A software architecture for fault tolerant control of a ship propulsion system
机译:
船舶推进系统容错控制的软件架构
作者:
Charlotte Pii Lunau
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
1999年
关键词:
Software architectures;
Fault tolerant control;
7.
Positioning of semi-submersibles with roll and pitch damping
机译:
用卷筒和俯仰阻尼定位半潜水线
作者:
Asgeir J. Sorensen
;
Jann Peter Strand
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
1999年
关键词:
Dynamic positioning;
Model-based control;
Hydrodynamics;
Semi-submersible;
8.
Studies on the control system design on ship manoeuvring motion with decoupling control
机译:
解耦控制船舶操纵运动控制系统设计研究
作者:
Yoichi Ogawara
;
Seiji Iwamoto
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
1999年
关键词:
Decoupling control;
Root-locus technique;
Feedback control;
Manoeuvring motion;
Transfer function matrix;
9.
The automatic guidance and control of remotely operate vehicle for an underwater inspection of mega-float
机译:
超级操作车辆的自动化指导和控制Mega-Float水下检查
作者:
Hiroyuki Oda
;
Shintarou Miyoshi
;
Tomoaki Ishihara
;
Kohei Ohtsu
;
Manabu Sasaki
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
1999年
关键词:
Mega float;
Guidance and control;
Remotely operate vehicle underwater inspection;
PID control;
Dynamic positioning;
Route tracking MATLAB;
SIMULINK;
10.
Automatic course control of dragging /towing vessels
机译:
拖曳/牵引船的自动课程控制
作者:
Holger Korte
;
Jurgen Majohr
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
1999年
关键词:
Dynamic behaviour;
Marine systems;
PID controllers;
Pole assignment;
Ship control;
Towing system;
11.
Design of a dynamic positioning system for self-propulsive barge under external disturbances
机译:
外部干扰下自推进驳船动态定位系统的设计
作者:
Katsuro Kijima
;
Koh Murata
;
Yoshitaka Furukawa
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
1999年
关键词:
Self-propulsive barge;
DPS;
ILQ;
Time constant;
12.
Reconfigurable control of a ship propulsion plant
机译:
可重新配置控制船舶推进厂
作者:
Mogens Blanke
;
Roozbeh Izadi-Zamanabadi
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
1999年
关键词:
Re-configuration;
Structural analysis;
Sensor fusion;
Ship propulsion benchmark;
13.
A sensitivity approach to identification of ship dynamics from sea trial data
机译:
海上试验数据识别船舶动态的敏感性方法
作者:
Mogens Blanke
;
Morten Knudsen
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
1999年
关键词:
marine systems;
Modeling;
System identification;
Non-linear ship models;
14.
Adaptive ship steering autopilot design with saturating and slew rate limiting actuator
机译:
具有饱和和转换速率限制执行器的自适应船转向自动驾驶仪设计
作者:
C. Y. Tzeng
;
K. F. Lin
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
1999年
关键词:
Adaptive autopilot;
Internal model control;
Reference conditioning technique;
Saturation;
Slow rate limitation;
15.
A new collision-avoidance-supporting-system and its application to coastal-cargo-ship 'Shoyo Maru'
机译:
一种新的碰撞支持系统及其在沿海货物船“Shoyo Maru”的应用
作者:
Kuniji Kose
;
Kouhei Hirono
;
Kenji Sugano
;
Isamu Sato
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
1999年
关键词:
Marine systems;
Decision support systems;
Risk;
Quantity;
Human-machine interface;
16.
GENETIC METHOD OF OPTIMIZATION OF EVACUATION WAYS IN CASES THE FIRE GROWTH AT FERRYBOAT
机译:
在渡轮脱落时疏散方式优化的遗传方法
作者:
Dorota Lozowicka
;
Piotr Nikonczuk
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2002年
关键词:
genetic algorithms;
matrix;
marine systems;
optimization;
program;
17.
PRACTICAL ASPECTS OF RIDE CONTROL SYSTEMS FOR HIGH SPEED FERRIES
机译:
高速渡轮乘坐控制系统的实用方面
作者:
Alan J Haywood
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2002年
关键词:
ship control;
simulation;
PID control;
linearization;
frequency domain;
18.
COMBINED TRAJECTORY TRACKING AND PATH FOLLOWING FOR UNDERWATER VEHICLES
机译:
水下车辆的组合轨迹跟踪和路径
作者:
P. Encarnacao
;
A. Pascoal
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2002年
关键词:
trajectory tracking;
path following systems;
nonlinear control backstepping techniques;
autonomous underwater vehicles;
19.
ALGORITHMS FOR THE SHIP TRAJECTORY PLANNING AND ITS TRACKING IN THE COLLISION AVOIDANCE PROCESS
机译:
船舶轨迹规划的算法及其在碰撞过程中的跟踪
作者:
ZENON ZWIERZEWICZ
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2002年
关键词:
ship control;
optimal control;
trajectory planning;
tracking systems;
nonlinear models;
numerical methods;
20.
ONBOARD ARTIFICIAL STABLE PLATFORM SYSTEM FREE FROM ROLL AND PITCH MOTIONS
机译:
船上人工稳定平台系统,没有卷和俯仰运动
作者:
Jun KAYANO
;
Kohei OHTSU
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2002年
21.
AUTOMATIC SHIP BERTHING USING PARALLEL NEURAL CONTROLLER
机译:
使用并行神经控制器自动船舶脱离
作者:
Namkyun Im
;
Kazuhiko Hasegawa
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2002年
关键词:
parallel neural networks;
automatic controllers;
artificial intelligence;
expert systems;
fuzzy control;
22.
Shipboard System Diagnostics Reconfiguration using Model-Based Autonomous Cooperative Agents
机译:
船上系统诊断与重新配置使用基于模型的自主合作社
作者:
Stephen Chiu
;
Francisco Maturana
;
Gregory Provan
;
Sivaram Balasubramanian
;
Yi-Liang Chen
;
Ray Staron
;
David Vasko
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2002年
23.
MULTIPLE MODELS CONTROL OF A REMOTELY OPERATED VEHICLE: ANALYSIS OF MODELS STRUCTURE AND COMPLEXITY
机译:
远程操作车辆的多种型号控制:模型结构分析与复杂性
作者:
C. Bertozzi
;
G. Ippoliti
;
S. Longhi
;
A. Radicioni
;
A. Rossolini
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2002年
关键词:
marine systems;
linearization techniques;
parametric identification;
multiple models control;
24.
SHIP CONTROL TECHNOLOGY; A US NAVY PERSPECTIVE
机译:
船舶控制技术;美国海军视角
作者:
J. Moschopoulos
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2002年
关键词:
automation;
autonomous control;
control system design;
intelligent control;
maintenance engineering;
network topologies;
power system control;
ship control;
25.
An Improved Numerical Model for the Study of Controlled Ship Motions in Extreme Following and Quartering Seas
机译:
极端跟踪和四季海洋控制船舶运动研究的改进数值模型
作者:
Z. Ayaz
;
K.J. Spyrou
;
D. Vassalos
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2002年
关键词:
following waves;
quartering seas;
control;
co-ordinate;
broaching-to;
impulse response;
26.
ENHANCED MARITIME SAFETY THROUGH DIAGNOSIS AND FAULT TOLERANT CONTROL
机译:
通过诊断和容错控制增强海上安全性
作者:
Mogens Blanke
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2002年
关键词:
fault diagnosis;
fault-tolerant control;
marine systems;
27.
ASPECTS OF INDUSTRIAL DYNAMIC POSITIONING: REALITY-TOLERANT CONTROL
机译:
工业动态定位的方面:现实耐受控制
作者:
Richard I. Stephens
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2005年
关键词:
ship control;
positioning systems;
fault-tolerant systems;
optimisation;
28.
AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES FOR SCIENTIFIC AND NAVAL OPERATIONS
机译:
用于科学和海军行动的自主水下车辆
作者:
E. Bovio
;
F. Baralli
;
D. Cecchi
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2005年
关键词:
Autonomous vehicles;
Marine systems;
Guidance;
Navigation;
Control;
Accuracy;
29.
DESIGN OF ROBUST SHIPBOARD POWER AUTOMATION SYSTEMS
机译:
强大的船上电力自动化系统设计
作者:
Edwin Zivi
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2005年
关键词:
Automation;
Systems design;
Ship control;
Robust performance;
Marine systems;
Distributed computer control systems;
30.
STRUCTURAL ISSUES IN THE DESIGN OF MARINE CONTROL SYSTEMS
机译:
海洋控制系统设计中的结构问题
作者:
Asgeir J. Sorensen
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2005年
关键词:
Marine systems;
Hydrodynamics;
Structural issues;
Control;
31.
Automatic Control and Guidance Method of ROV with Umbilical Cable
机译:
ROV与脐带电缆的自动控制与指导方法
作者:
Ikuo Yamamoto
;
Yuuzi Terada
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
ROV;
Dynamic prediction curve;
Current;
Knowledge based system;
32.
SHIP MONITORING AND CONTROL
机译:
船舶监控和控制
作者:
Antonio Tiano
;
Zoran Lajic
;
Antonio Zirilli
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Ship control;
Soft sensing;
Uncertain dynamic systems;
Estimation algorithms;
33.
SUPERRESOLUTION ALGORITHM BASED ON SINGLE-FRAME MOTION FIELD
机译:
基于单帧运动场的超级化算法
作者:
Ivica Kuzmanic
;
Igor Vujovic
;
Radovan Anotnic
;
Zlatan Kulenovic
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Robot vision;
Computer vision;
Human-machine interface;
Digital images;
Digital filters;
Image processing;
34.
DATA DRIVEN METHOD FOR FAULT DETECTION AND ISOLATION IN NONLINEAR UNCERTAIN SYSTEMS
机译:
非线性不确定系统故障检测与隔离的数据驱动方法
作者:
Alexey Shumsky
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Fault detection and isolation;
Nonlinear systems;
Redundancy relations;
Full decoupling;
Algebraic approach;
Geometric approach;
Underwater vehicles;
35.
ALL DIRECTION APPROACH AUTOMATIC BERTHING CONTROLLER USING ANN (ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS)
机译:
所有方向接近使用ANN(人工神经网络)的自动停泊控制器
作者:
Im Namkyun
;
Kazuhiko Hasegawa
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Ship;
Automatic berthing;
ANN (Artificial Neural Networks);
Controller;
36.
Parametric Design of Optimal Digital Controllers on the Basis of Global Optimization Algorithms
机译:
全局优化算法基于全局优化算法的参数化设计
作者:
Konstantin Y. Polyakov
;
Efim N. Rosenwasser
;
Holger Korte
;
Bernhard P. Lampe
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Sampled-data control systems;
Pole assignment;
Parametrization;
Optimal control;
37.
SIGMA POINT KALMAN FILTER FOR UNDERWATER TERRAIN-BASED NAVIGATION
机译:
Sigma Point Kalman滤波器用于水下地形导航
作者:
Kjetil Bergh Anonsen
;
Oddvar Hallingstad
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Navigation systems;
Estimation algorithms;
Kalman filters;
Autonomous vehicles;
Marine systems;
State-space models;
38.
AN UNDERWATER SYSTEM FOR THE THREAT MATERIAL DETECTION
机译:
威胁材料检测的水下系统
作者:
Vladivoj Valkovic
;
Davorin Sudac
;
Dario Matika
;
Robert Kollar
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Explosives;
Threat material;
Chemical warfare;
Detection;
Neutrons;
Sensor;
39.
SELECTIVE CATALYTIC REDUCTION AS A SECONDARY METHOD TO REMOVE NO_x FROM DIESEL ENGINE EXHAUST GAS
机译:
选择性催化还原为柴油发动机废气中除去NO_X的二级方法
作者:
Ivan Komar
;
Radovan Antonic
;
Petar Matic
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Marine diesel engine;
Exhaust emissions;
Nitrogen oxides;
Selective Catalytic Reduction (SCR);
40.
SYMBOLIC SYNTHESIS OF CONTROL LAWS FOR UNDERWATER VEHICLE AND ROBOT MANIPULATOR
机译:
水下车辆和机器人操纵器控制法的象征性综合
作者:
A. A. Dyda
;
E. V. Lubimov
;
A. K. Sheykhot
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Nonlinear control;
Algorithms;
Software engineering;
Linearization;
Manipulators;
41.
MARINE DIESEL ENGINE GOVERNOR IDENTIFICATION
机译:
海洋柴油机调速器识别
作者:
Petar Matic
;
Radovan Antonic
;
Ivan Komar
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Marine diesel engine;
Governor;
Identification;
Simulation;
Failure;
42.
MULTIVARIABLE ROBUST STEERING OF THE SHIP WITH FEEDFORWARD CONTROLLER
机译:
具有馈电控制器的船舶的多变量强大转向
作者:
Witold Gierusz
;
Andrzej Lebkowski
;
Roman Smierzchalski
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Ship steering;
Robust control;
Multivariable systems;
Feedforward controller;
43.
VEHICLE DYNAMICS AIDING TECHNIQUE FOR USBL/INS UNDERWATER NAVIGATION SYSTEM
机译:
用于USBL / INS水下导航系统的车辆动态辅助技术
作者:
M. Morgado
;
P. Oliveira
;
C. Silvestre
;
J. F. Vasconcelos
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Inertial navigation;
Sensor fusion;
Vehicle dynamics;
44.
NONLINEAR OBSERVERS FOR TRACKING AND NAVIGATION OF MARINE SYSTEMS: DESIGN BASED ON MOTION LINEARIZATION
机译:
用于船舶系统跟踪和导航的非线性观察者:基于运动线性化的设计
作者:
P. Oliveira
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Marine Vehicles;
Navigation and Tracking Systems;
Nonlinear Observers;
45.
MODELLING AND PERFORMANCE OF AN ACTIVE HEAVE COMPENSATOR FOR OFFSHORE OPERATIONS
机译:
用于海上运营的主动升降机的建模与性能
作者:
Tristan Perez
;
Paul Steinmann
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Offshore operations;
Heave compensation control;
46.
AUV FORMATIONS ACHIEVED BY VIRTUAL POTENTIALS TRAJECTORY PLANNING IN A SIMULATED ENVIRONMENT
机译:
通过虚拟电位轨迹规划在模拟环境中实现的AUV形成
作者:
Matko Barisic
;
Zoran Vukic
;
Nikola Miskovic
;
Boris Tovornik
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Autonomous mobile robots;
Trajectory planning;
Gradients;
Robot kinematics;
Robot navigation;
47.
INERTIAL CONTROL OF MARINE ENGINES AND PROPELLERS
机译:
海洋发动机和螺旋桨的惯性控制
作者:
Damir Radan
;
Asgeir J. Sorensen
;
Tor Arne Johansen
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Propellers;
Inertia;
Propulsion;
Marine;
Engines;
Noise;
Observers;
48.
REAL-TIME VISION BASED AUV NAVIGATION SYSTEM USING A COMPLEMENTARY SENSOR SUITE
机译:
基于互补传感器套件的实时视觉AUV导航系统
作者:
Jonathan Horgan
;
Daniel Toal
;
Pere Ridao
;
Rafael Garcia
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Marine robotics;
Robot vision;
Kalman filtering;
Robot navigation;
49.
SUPERVISORY SWITCHED CONTROL OF MARINE RISERS
机译:
监控船用立管的转换控制
作者:
Anne M. Rustad
;
Asgeir J. Sorensen
;
Carl M. Larsen
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Riser collision;
Supervisory switched control;
Simulation;
50.
MCL: A MISSION CONTROL LANGUAGE FOR AUVS
机译:
MCL:AUV的任务控制语言
作者:
N. Palomeras
;
P. Ridao
;
M. Carreras
;
J. Batlle
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Autonomous vehicles;
Architectures;
Petri-net;
51.
INTEGRATED CONTROL OF MULTIPLE ACOUSTIC SENSORS FOR OPTIMAL SEABED SURVEYING
机译:
多种声学传感器的综合控制,用于最优海底测量
作者:
Edward Thurman
;
James Riordan
;
Daniel Toal
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Adaptive control;
Multibeam;
Optimisation;
Seabed mapping;
Sonar;
Sidescan;
Simultaneous;
52.
ROBUST CONTROL FOR UNDERWATER VEHICLE GUIDANCE
机译:
水下车辆引导的鲁棒控制
作者:
Juan C. Cutipa Luque
;
Decio Crisol Donha
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Robust Control;
Guidance;
Underwater Vehicles;
53.
THRUST ALLOCATION WITH LINEAR CONSTRAINED QUADRATIC COST FUNCTION
机译:
用线性约束的二次成本函数推力分配
作者:
Eivind Ruth
;
Asgeir J. Sorensen
;
Tristan Perez
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Optimization;
Propulsion control;
Quadratic programming;
Thrust allocation;
54.
A GLOBAL LOCALIZATION SYSTEM FOR STRUCTURED ENVIRONMENTS USING AN IMAGING SONAR
机译:
使用成像声纳的结构环境的全局本地化系统
作者:
Guillermo Garcia de Marina
;
David Ribas
;
Pere Ridao
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Autonomous mobile robots;
Kalman filters;
Positioning systems;
55.
DIFFUSION-BASED TRAJECTORY OBSERVERS WITH VARIANCE CONSTRAINTS
机译:
基于扩散的轨迹观察者,具有方差约束
作者:
A. Alcocer
;
J. Jouffroy
;
P. Oliveira
;
A. Pascoal
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
56.
NETWORKED DECENTRALIZED MPC FOR FORMATION CONTROL OF UNDERWATER GLIDER FLEETS
机译:
网络化分散MPC用于水下滑翔机舰队的形成控制
作者:
Massimo Vaccarini
;
Sauro Longhi
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Autonomous vehicles;
Co-operative control;
Model-based control;
Optimal control;
Robot navigation;
57.
APPLYING MISSILE GUIDANCE CONCEPTS TO MOTION CONTROL OF MARINE CRAFT
机译:
应用导弹指导概念对海洋工艺的运动控制
作者:
Morten Breivik
;
Thor I. Fossen
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Missile guidance;
Motion camouflage;
Robotic interception;
Marine craft;
Modular control design;
Nonlinear model-based control;
Asymptotic interception;
58.
RECENT DEVELOPMENTS FOR AN OBSTACLE AVOIDANCE SYSTEM FOR A SMALL AUV
机译:
用于小AUV的障碍避免系统的最新发展
作者:
Douglas Horner
;
Oleg Yakimenko
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Obstacle Avoidance;
Optimal Control;
Navigation;
Obstacle Detection;
59.
EXPERIMENTAL RESULTS ON THE DEVELOPMENT OF A POLLUTANT TRACKING UNMANNED SURFACE VESSEL
机译:
实验结果对污染物跟踪无人血管的发展
作者:
W. Naeem
;
R. Sutton
;
S. K. Sharma
;
G. N. Roberts
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Unmanned surface vehicle;
Modelling;
System identification;
Model predictive controller;
Experimental results;
60.
AUTONOMOUS CONTROL OF CLUSTERS OF UUVS
机译:
UUV集群的自主控制
作者:
Jonas Balderud
;
Leonardo Giovanini
;
Reza Katebi
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Game theory;
Mission planning;
Model predictive control;
Multi-objective optimisation;
61.
PATH-FOLLOWING ALGORITHMS AND EXPERIMENTS FOR AN AUTONOMOUS SURFACE VEHICLE
机译:
路径 - 自动表面车辆的算法和实验
作者:
Marco Bibuli
;
Massimo Caccia
;
Lionel Lapierre
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Path-Following;
Non-Linear Control;
Backstepping;
62.
ON MODELING OF MARINE THRUSTERS FOR UNDERWATER VEHICLES
机译:
论水下车辆海洋推进器的建模
作者:
Nadia Ait-Ahmed
;
Matthieu Vonnet
;
Luc Loron
;
Cedric Guibert
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Marine propulsion;
Modeling;
Numerical simulation;
Experimental device;
Tests;
63.
IDENTIFICATION AND CONTROL EXPERIMENTATION WITH A REMOTE PLATFORM OF AN AUTONOMOUS IN-SCALE FAST-FERRY MODEL
机译:
一种自主式快速渡轮模型的远程平台识别和控制实验
作者:
F. J. Velasco
;
E. Revestido
;
E. Lopez
;
E. Moyano
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Remote marine laboratory (RML);
Parametric identification;
PID control;
Heading control;
Genetic algorithms;
64.
ROBUST GLOBALLY EXPONENTIALLY STABILIZING CONTROL LAW FOR FULLY ACTUATED 6-DOF AUVS
机译:
适用于完全驱动的6-DOF AUV的强大全球指数稳定控制法
作者:
Christian Holden
;
Kristin Y. Pettersen
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Nonlinear control;
Backstepping;
Lyapunov theory;
Quaternions;
65.
CRACK TIP STRAIN ON SHIP AND IN SITU MEASUREMENT IN SHIPYARDS
机译:
船舶和造船厂原位测量的裂缝尖端应变
作者:
Jasmina Lozanovic
;
Nenad Gubeljak
;
Aleksandar Sedmak
;
Rakin Marko
;
Dragan Lazic
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Ship integrity;
Fracture mechanics;
Automated stereometric measurement;
66.
PATH-FOLLOWING CONTROL OF FULLY-ACTUATED SURFACE VESSELS IN THE PRESENCE OF OCEAN CURRENTS
机译:
在海洋电流存在下,路径控制完全致动的表面血管
作者:
Joao Almeida
;
Carlos Silvestre
;
Antonio Pascoal
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Path-following;
Autonomous vehicles;
Nonlinear theory;
Adaptive control;
67.
PASSIVATION-BASED INTEGRATED GUIDANCE AND CONTROL OF UNDERACTUATED MARINE CRAFT
机译:
基于钝化的封闭式海洋工艺的综合指导和控制
作者:
Kai-Yew Lum
;
Zi-Jun Zhang
;
Eng-Kwee Png
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Control system design;
Marine systems;
Passive compensation;
Robustness;
Trajectory planning;
68.
SHIP GUIDANCE VIA NONLINEAR ADAPTIVE CONTROL SYNTHESIS
机译:
通过非线性自适应控制合成船舶指导
作者:
Zenon Zwierzewicz
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Marine vehicle control;
Adaptive systems;
Intelligent control;
69.
A ROBUST NONLINEAR CONTROL DESIGN FOR PATH FOLLOWING OF A MARINE SURFACE VESSEL
机译:
用于海洋表面容器的路径的鲁棒非线性控制设计
作者:
Zhen Li
;
Jing Sun
;
Soryeok Oh
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Ship control;
Path following;
Serret-Frenet frame;
Backstepping;
Marine surface vessels;
70.
EXPERIMENTAL AERODYNAMIC PERFORMANCE OF A SELF-TRIMMING WING-SAIL FOR AUTONOMOUS SURFACE VEHICLES
机译:
自主地面车辆自修边翼帆的实验空气动力学性能
作者:
Gabriel Hugh Elkaim
;
C. O. Lee Boyce Jr.
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Autonomous Surface Vehicle;
Wind Propulsion;
Wind Polar;
71.
NONLINEAR MOTION CONTROL OF MULTIPLE AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES
机译:
多个自主水下车辆的非线性运动控制
作者:
Francesco Vanni
;
A. Pedro Aguiar
;
Antonio Pascoal
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Coordination of Autonomous Underwater Vehicles;
Nonlinear Control;
Path Following;
72.
Collaborative Unmanned Systems for Maritime and Port Security Operations
机译:
用于海事和港口安全运营的协作无人系统
作者:
Anthony J. Healey
;
D. P. Horner
;
S. P. Kragelund
;
B. Wring
;
A. Monarrez
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
73.
FREQUENCY-MOTIVATED OBSERVER DESIGN FOR THE PREDICTION OF PARAMETRIC ROLL RESONANCE
机译:
用于预测参数辊共振的频率激励观测器设计
作者:
Christian Holden
;
Tristan Perez
;
Thor I. Fossen
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Parametric roll resonance;
Observer design;
Kalman Filter;
Least Squares;
Particle Filter;
74.
LINEAR PATH FOLLOWING GUIDANCE CONTROL FOR UNDERACTUATED OCEAN VEHICLES
机译:
欠型海洋车辆的引导控制之后的线性路径
作者:
Giovanni Indiveri
;
Alessandro Antonio Zizzari
;
Valentina Giovanna Mazzotta
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Ocean vehicles;
Guidance control;
Path following;
75.
A ROBUST QFT -EIGENSTRUCTURE ASSIGNMENT CONTROL METHOD FOR THE COUPLED DYNAMICS IN HIGH-SPEED CRAFTS
机译:
一种强大的QFT -eigenStructure分配控制方法,用于高速工艺中的耦合动力学
作者:
R. Munoz-Mansilla
;
J. Aranda
;
J. M. Diaz
;
S. Dormido-Canto
;
D. Chaos
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Actuators;
Stability;
Robust control;
Closed-loop;
Open-loop;
Controllers;
Dynamic behavior models;
Nichols chart;
76.
HIGH-LEVEL AUTONOMY FOR AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES
机译:
自主水下车辆的高级自主权
作者:
Hans-Ulrich Kobialka
;
Walter Nowak
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Autonomous underwater vehicle;
Behaviour-based control;
Guidance;
77.
AUV IDENTIFICATION BY USE OF SELF-OSCILLATIONS
机译:
通过使用自振荡的AUV识别
作者:
Nikola Miskovic
;
Zoran Vukic
;
Matko Barisic
;
Philip P. Soucacos
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Underwater vehicle;
Parameter identification;
Self-oscillations;
Limit cycles;
78.
PRELIMINARY SIMULATION STUDIES OF A NEW FOUR-QUADRANT PROPELLER THRUST CONTROLLER APPLIED TO UNDERWATER VEHICLES
机译:
新型四象螺旋桨推力控制器应用于水下车辆的初步仿真研究
作者:
Luca Pivano
;
Louis L. Whitcomb
;
Tor Arne Johansen
;
Thor Inge Fossen
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Underwater vehicle;
Marine propulsion;
Thrust control;
State estimation;
Nonlinear vehicle control;
79.
CONTROL SYSTEM PERFORMANCE OF AN UNMANNED WIND-PROPELLED CATAMARAN
机译:
控制系统性能的无人驾驶型筏
作者:
C. O. Lee Boyce Jr.
;
Gabriel Hugh Elkaim
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Autonomous Surface Vehicle;
Wind Propulsion;
Trajectory Control;
80.
AUTOMATIC MINE COUNTER MEASURE MISSION CONTROL FOR AUV SYSTEMS
机译:
AUV系统的自动矿井对策测量任务控制
作者:
Julien Ferrand
;
Jean-Philippe Malkasse
;
Naig Le Bouffant
;
Franck Florin
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Automatic control;
Navigation;
Detection;
Classification;
Back propagation;
Error correction;
Estimation;
Trajectory planning;
81.
DIAGNOSIS AND FAULT-TOLERANT CONTROL FOR THRUSTER-ASSISTED POSITION MOORING
机译:
推进器辅助位置系泊的诊断和容错控制
作者:
Dong T. Nguyen
;
Mogens Blanke
;
Asgeir J. Sorensen
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Safety;
Fault-tolerant control;
Position mooring;
Mooring line pretension;
Line break;
82.
AN ALGORITHM FOR CONSISTENT LINEARIZATION OF SHIP MANOEUVRING MATHEMATICAL MODELS
机译:
一种船舶机动数学模型一致线性化算法
作者:
Serge Sutulo
;
C. Guedes Soares
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Ship Manoeuvrability;
Nonlinear mathematical models;
Linearization;
Model approximation;
Least squares approximation;
Control applications;
Numerical algorithms;
Random numbers;
State space;
83.
EXPONENTIAL TRACKING CONTROL OF SERVOMOTOR USED FOR SHIPS
机译:
用于船舶的伺服电机的指数追踪控制
作者:
Jasmina V. Lozanovic
;
Dragan V. Lazic
;
Aleksandar S. Sedmak
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Self-adaptive principle;
Positive feedback;
Non-linear systems;
Electro-pneumatic ship servomotor;
84.
DISCRETE EVENT BASED APPROACH TO THE SIMULATION OF A CONTINUOUS NAVAL SYSTEM
机译:
基于离散的事件对连续海军系统仿真的方法
作者:
Dictino Chaos
;
Joaquin Aranda
;
Rocio Munoz
;
Jose Manuel Diaz
;
Jesus M. de la Cruz
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Marine autonomous vehicles;
DEVS formalism;
Quantified states simulation;
85.
A NOVEL MANOEUVERING MODEL BASED ON LOW-ASPECT-RATIO LIFT THEORY AND LAGRANGIAN MECHANICS
机译:
一种基于低纵横比提升理论和拉格朗日力学的新型制作模型
作者:
Andrew Ross
;
Tristan Perez
;
Thor I. Fossen
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Manoeuvring models;
Lagrangian mechanics;
Hydrodynamics;
Aerodynamics;
86.
FEASIBILITY STUDY OF VIBRATION ABSORBERS WITH SIMPLIFIED SHIP PROPULSION MODELS
机译:
用简化船舶推进模型的振动吸收器可行性研究
作者:
M. Loccufier
;
F. Petit
;
D. Aeyels
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Model reduction;
Ship control;
Vibration dampers;
Transient responses;
Torsional vibration;
87.
ADAPTIVE NONLINEAR CONTROL FOR VESSEL ROLL STABILIZATION
机译:
适应性非线性控制血管卷稳定
作者:
M. Cavalletti
;
G. Ippoliti
;
S. Longhi
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Adaptive control;
Ship control;
Nonlinear control;
Lyapunov methods;
Neural networks;
Marine systems;
88.
ROV AUTONOMIZATION - YAW IDENTIFICATION AND AUTOMARINE MODULE ARCHITECTURE
机译:
ROV自动化 - 偏航识别和自动模块架构
作者:
Marin Stipanov
;
Nikola Miskovic
;
Zoran Vukic
;
Matko Barisic
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Underwater vehicle;
AUV;
Architecture;
Identification;
89.
GEOPHYSICAL NAVIGATION OF AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES
机译:
自主水下车辆的地球物理导航
作者:
Francisco Curado Teixeira
;
Antonio Manuel Pascoal
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Geophysical navigation;
Particle filters;
Autonomous underwater vehicles;
90.
A MODEL-BASED OCEAN CURRENT OBSERVER FOR 6DOF UNDERWATER VEHICLES
机译:
用于6DOF水下车辆的模型的海洋电流观测器
作者:
Even Borhaug
;
Luca Pivano
;
Kristin Y. Pettersen
;
Tor Arne Johansen
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Observers;
Marine systems;
Motion estimation;
Nonlinear control systems;
91.
A MULTI-DIMENSION PREDICTOR BASED ON PDRNN FOR ENGINE ROOM MONITORING
机译:
基于PDRNN的机房监控多维预测器
作者:
Tianzhen Wang
;
Tianhao Tang
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Nonlinear time series model;
Adaptive predictor;
Artificial neural networks;
Marine engine room;
92.
INTEGRATOR RESET ANTI-SPIN FOR MARINE THRUSTERS OPERATING IN FOUR-QUADRANTS AND EXTREME SEA CONDITIONS
机译:
Integrator重置防旋的海洋推进器,在四象限和极端的海洋状况
作者:
Jostein Bakkeheim
;
Luca Pivano
;
Tor A. Johansen
;
Oyvind N. Smogeli
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Switching algorithms;
Lyapunov function;
Marine systems;
Anti-spin regulation;
PI controllers;
Propulsion control;
93.
EVENT HANDLING TOWARDS MISSION CONTROL FOR UNMANNED MARINE VEHICLES
机译:
对无人船用车的使命控制的事件处理
作者:
Marco Bibuli
;
Riccardo Bono
;
Gabriele Bruzzone
;
Massimo Caccia
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Event-driven system;
Mission control;
94.
COMPARISON OF TWO OBSERVERS FOR MARINE VESSELS IN OCEAN CURRENT
机译:
海洋电流海洋船舶两种观察员的比较
作者:
Jon E. Refsnes
;
Asgeir J. Sorensen
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Marine vehicles;
Observers;
Control plant modelling;
Transient behavior;
95.
AN ACTUATOR FAULT TOLERANT APPROACH FOR UNDERWATER REMOTELY OPERATED VEHICLES
机译:
水下远程操作车辆的执行器容错方法
作者:
M. L. Corradini
;
S. Longhi
;
A. Monteriu
;
G. Orlando
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Fault diagnosis;
Fault detection;
Fault isolation;
Fault-tolerant systems;
Sliding-mode control;
96.
ON THE FEASIBILITY OF STABILIZING PARAMETRIC ROLL WITH ACTIVE BIFURCATION CONTROL
机译:
具有主动分叉控制稳定参数辊的可行性研究
作者:
Roberto Galeazzi
;
Mogens Blanke
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Parametric resonance;
Parametric roll;
Ship motion control;
97.
MIMO AND SISO IDENTIFICATION OF RADIATION FORCE TERMS FOR MODELS OF MARINE STRUCTURES IN WAVES
机译:
MIMO和SISO识别海浪中海洋结构模型的辐射力术语
作者:
Kari Unneland
;
Tristan Perez
;
Olav Egeland
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Ship model;
Time/frequency domain identification;
98.
AN EFFICIENCY OPTIMIZING PROPELLER SPEED CONTROL FOR SHIPS IN MODERATE SEAS - MODEL EXPERIMENTS AND SIMULATION
机译:
中等海洋模型实验和仿真船舶船舶效率优化螺旋桨速度控制
作者:
M. Blanke
;
L. Pivano
;
T. A. Johansen
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Ship propulsion;
Fuel economy;
Shaft speed control;
Optimal control;
99.
TRENDS IN MARINE CONTROL SYSTEMS
机译:
海洋控制系统的趋势
作者:
Geoff N. Roberts
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2007年
关键词:
Ship Steering;
Ship Roll Stabilisation;
Unmanned Marine vehicles;
100.
Algorithm for Automatic Acoustic Detection of Ship and Marine Mammals
机译:
船舶和海洋哺乳动物自动声学检测算法
作者:
Akiko SAKURADA
;
Tomonari AKAMATSU
;
Naoya UMEDA
会议名称:
《IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems》
|
2014年
关键词:
A-tag;
Dolphin;
Acoustic data logger;
Automatic recognition;
Thresholds;
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