声明
符号说明
第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 研究现状
1.3 预备知识
1.4 本文的章节安排
第2章 一类受约束不对称非线性系统的鲁棒控制
2.1 引言
2.2 问题描述
2.3 基于Lyapunov函数的鲁棒控制器
2.4 稳定性分析
2.5 仿真实例
2.6 结论
第3章 一类受约束和外部干扰的不对称非线性系统的鲁棒控制
3.1 引言
3.2 问题描述
3.3 基于Lyapunov函数的鲁棒控制器
3.4 稳定性分析
3.5 仿真实例
3.6 结论
第4章 一类受约束不对称非线性系统的有限时间鲁棒预测控制
4.1 引言
4.2 问题描述
4.3 基于Lyapunov函数的鲁棒预测控制器
4.4 有限时间稳定性分析
4.5 仿真实例
4.6 结论
第5章 总结与展望
参考文献
致谢
