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一类不确定非线性系统鲁棒容错控制器的设计

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摘要

针对存在参数不确定性及非线性扰动、传感器或执行器可能失效的一类系统,给出了利用输出反馈使系统能保持渐近稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,再进一步推广到时滞系统的稳定性问题,以及使系统保持预定特性(圆盘)的充分条件.实例证明了这种方法的有效性和实用性.

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来源
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 |2006年第1期|15-19|共5页
作者
王宏伟; 刘志东;
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作者单位

北京机械工业学院,计算机与自动化系,北京,100085;

北京机械工业学院,计算机与自动化系,北京,100085;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类语音信号处理;
关键词
线性矩阵不等式(LMI); 非线性系统; 输出反馈; 圆盘; 鲁棒容错;

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