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一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制器

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摘要

研究了一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪问题,目的是在未满足不确定性匹配条件的情况下设计精确跟踪参考轨迹的状态反馈控制器.为了补偿不确定性,将鲁棒输出跟踪控制器的设计问题转化为最优控制器的设计问题.证明了鲁棒输出跟踪问题的解可通过最优控制的解而得到,通过仿真说明了这种设计方法是行之有效的.

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来源
《系统工程与电子技术》 |2002年第10期|42-4449|共4页
作者
余凯; 赵长安; 李士勇;
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作者单位

哈尔滨工业大学控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001;

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正文语种 chi
中图分类 TP273.1;
关键词
不确定性; 非线性系统; 输出跟踪; 最优控制;

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