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一类不确定非线性系统的鲁棒自适应ε-输出跟踪控制

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摘要

针对一类不确定非线性系统,讨论了鲁棒自适应ε 输出跟踪问题.利用Backstepping方法设计了一种自适应光滑状态反馈控制器,使系统输出跟踪给定的C1参考输出信号.在参考信号及其导数均有界的条件下,得到了全局ε 输出跟踪,且闭环系统所有信号均全局一致有界.仿真结果表明了该设计方法的有效性.

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来源
《控制与决策》 |2004年第6期|711-713|共4页
作者
王强德; 井元伟; 张嗣瀛;
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作者单位

东北大学信息科学与工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
ε-输出跟踪; 鲁棒自适应控制; 全局一致有界; Backstepping方法;

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