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机译:通过基于生物摩托的CPG的控制器进行双层运动控制
Univ Minho CMEMs Uminho Braga Portugal;
Univ Minho CMEMs Uminho Braga Portugal;
CSIC Madrid Spain;
Adaptive oscillators; Biped locomotion; Gait rehabilitation; Phase modulation; Stability control;
机译:通过基于生物摩托的CPG的控制器进行双层运动控制
机译:利用IMU反馈控制不平坦地形上双足机器人运动的模糊逻辑控制器的开发
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机译:基于CPG的分散反馈控制器进行自然模式跟踪。
机译:混合系统周期轨道鲁棒稳定的分散反馈控制器:在双足步行中的应用
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现