Legged locomotion; Knee; Robot sensing systems; Hip; Generators; Actuators;
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现
机译:基于OGY的双足双足机器人半被动动态行走中的混沌控制
机译:基于CPG的六足步行机器人的运动控制实现平稳过渡的步态生成
机译:嵌入基于CPG的机置控制的半被动双手行走机器人的开发
机译:用于研究崎Terra地形运动的2D步行机器人并行分布式嵌入式控制系统。
机译:从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现