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张奇志; 周亚丽;
北京信息科技大学自动化学院;
双足机器人; 半被动行走; 脉冲推力; 固定点; 稳定性;
机译:基于OGY的双足双足机器人半被动动态行走中的混沌控制
机译:平足双足机器人的3D准被动行走:由被动气动人工肌肉驱动的准被动行走器
机译:双足机器人的质量和长度对其被动行走的影响
机译:一个双足机器人进行半被动行走和主动行走
机译:双足机器人行走的时变非线性控制
机译:具有通用能量存储功能的基于被动性的控制可实现两足机器人的健壮行走
机译:模拟“脚跟到脚趾”翻车接触对被动双足机器人行走动力学的影响
机译:实用双足机器人的静态站立和动态行走
机译:设计用于行走步态的双足机器人最佳弹道的方法,能够提高双足机器人的行走性能
机译:基于仿生双足机器人的粒子群优化与强化学习算法的动态行走控制系统
机译:用于预成型件的热塑性塑料瓶的鼓风机或拉伸吹风机具有半模的推力表面,该半模的推力表面由定位器制成,以与预成型件颈部上的凸起相互作用
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