机译:水下滑翔机系统的非线性多输入 - 多输出自适应反向控制
Shanghai Jiao Tong Univ State Key Lab Ocean Engn Shanghai 200030 Peoples R China;
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Underwater glider; adaptive backstepping control; MIMO; multimode motion;
机译:水下滑翔机系统的非线性多输入 - 多输出自适应反向控制
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