多输入多输出系统的加权多模型自适应控制研究

摘要

加权多模型自适应控制的基本思想是将离线设计与在线决策相结合,离线设计出有限个与多模型相对应的简单控制器,在每个采样时刻,将这些局部控制器通过加权算法有机地组合成一种在大范围内具有强鲁棒性的控制系统.本文研究多变量系统中标量以及矢量权值对系统的影响以及权值收敛算法的优化,通过Matlab仿真可以看出，在多输入多输出系统中，标量的权值可以更快选中与实际被控对象最为接近的了模型，且相比矢量权值，控制率对被控对象的控制效果更优，系统输出更稳定，因此在设计加权算法时，使用标量加权算法会达到更好的控制效果。针对线性定常系统，在加权算法中采用定常系数的误差性能指标会加快权值的收敛速度，且对历史误差数据的系数越大，关注程度越高，权值的收敛速度越快。