加权多模型自适应控制的稳定性研究

摘要

加权多模型自适应控制的稳定性是一个公开问题，本文首先提出了一种新的加权算法，在模型输出误差可分的情况下，可以保证其收敛性；然后在加权收敛的前提下借助虚拟等价系统的概念和方法证明了闭环控制系统的稳定性和收敛性。所得结论不依赖于具体的局部控制策略和权值算法，而只取决于它们的某些属性，说明虚拟等价系统的概念和方法对于分析加权多模型自适应控制具有普遍意义。