基于Volterra级数模型的非线性系统自适应控制稳定性研究

党映农; 韩崇昭

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基于Volterra级数模型的非线性系统自适应控制稳定性研究

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研究一类单输入单输出非线性系统的自适应控制问题,这类系统能用有限阶离散Volterra级数模型表示.采用递推最小二乘算法进行参数估计,并通过解高次方程得到控制律.结合反馈型Volterra级数系统的局部L稳定理论,证明了算法的局部收敛性质.通过对一个化工连续搅拌反应器(CSTR)的过程控制进一步验证了该算法的有效性.

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来源
《控制理论与应用》 |2002年第1期|80-84|共5页
作者
党映农; 韩崇昭;
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作者单位

西安交通大学电子与信息工程学院;

西安;

710049;

西安交通大学电子与信息工程学院;

西安;

710049;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化系统;
关键词
自适应控制; 非线性系统控制; Volterra级数模型;

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