机译:跳跃参数机器人操纵器的加权多模型神经网络自适应控制
机译:基于非奇异终端滑模和RBF神经网络的机器人机械臂自适应有限时间跟踪控制
机译:动态神经网络的辨识与分散自适应控制及其在机器人操纵器中的应用
机译:基于事件触发的基于机器人操纵器的自适应神经网络控制,输出限制和干扰
机译:神经网络对机器人机械手的位置和力进行混合控制(2个自由度机械手的自适应控制)
机译:使用前向动力学方法对机器人机械手进行直接的神经自适应控制。
机译:基于级联神经网络应用于机器人操纵器的PD控制补偿
机译:基于神经网络的机器人操纵器力控制(用神经网络与额外学习使用神经网络的自适应力控制)。