机译:基于事件触发的基于机器人操纵器的自适应神经网络控制,输出限制和干扰
Yanshan Univ Inst Elect Engn Qinhuangdao 066004 Hebei Peoples R China|Southeast Univ Sch Automat Nanjing Peoples R China;
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Yanshan Univ Inst Elect Engn Qinhuangdao 066004 Hebei Peoples R China|Shanghai Jiao Tong Univ Dept Automat Shanghai Peoples R China;
Event triggering; adaptive neural network control; disturbance observer; barrier Lyapunov function; output constraints;
机译:具有外部干扰和时变输出约束的不确定机器人的自适应神经网络控制
机译:具有时变输出约束的机器人机械手的自适应神经网络控制
机译:具有输出约束的协调机器人的自适应神经网络控制。
机译:输入约束和外部干扰的不确定机器人操纵器的自适应神经网络控制
机译:机械臂非线性自适应输出反馈控制算法分析
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:基于神经网络的机器人操纵器力控制(用神经网络与额外学习使用神经网络的自适应力控制)。