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机译:具有时变输出约束的机器人机械手的自适应神经网络控制
School of Automation and Electrical Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing, China;
School of Automation and Electrical Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing, China;
Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore, Singapore;
Manipulator dynamics; Nonlinear systems; Time-varying systems; Artificial neural networks; Lyapunov methods;
机译:具有外部干扰和时变输出约束的不确定机器人的自适应神经网络控制
机译:具有状态变化的时变输出约束的机器人操纵器的神经网络控制
机译:基于事件触发的基于机器人操纵器的自适应神经网络控制,输出限制和干扰
机译:通过状态反馈与时变输出约束的机器人操纵器的神经网络控制
机译:机械臂非线性自适应输出反馈控制算法分析
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:具有时变输出约束的不确定机器人操纵器的模糊自适应交换控制