Learning systems; Adaptation models; Adaptive systems; Uncertainty; Conferences; Artificial neural networks; Manipulators;
机译:具有外部干扰和时变输出约束的不确定机器人的自适应神经网络控制
机译:基于事件触发的基于机器人操纵器的自适应神经网络控制,输出限制和干扰
机译:一种具有输入死区非线性和外部干扰的一类MIMO非仿射不确定系统的自适应神经网络控制
机译:基于神经网络的一类不确定机器人操纵器的外部干扰
机译:使用前向动力学方法对机器人机械手进行直接的神经自适应控制。
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:基于神经网络的机器人操纵器力控制(用神经网络与额外学习使用神经网络的自适应力控制)。