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2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory & Applications
2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory & Applications
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1.
Autonomous underwater vehicles navigation method based on Ultra Short Base Line and Dead Reckoning
机译:
基于超短基线和航位推算的水下机器人自主导航方法
作者:
Yidi Wu
;
Daqi Zhu
;
Zhenzhong Chu
;
Chunni Zhong
;
Chaomin Luo
会议名称:
《2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2016年
关键词:
Navigation;
Mathematical model;
Temperature measurement;
Estimation;
Stability analysis;
Noise measurement;
Sea measurements;
2.
The development of unmanned small-size double hull blimp for low altitude surveillance system
机译:
低空监视系统无人小型双体飞艇的研制
作者:
Herdawatie Abdul Kadir
;
Mohd Rizal Arshad
会议名称:
《2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2016年
关键词:
Payloads;
Buoyancy;
Helium;
Radio frequency;
Peer-to-peer computing;
Testing;
Conferences;
3.
Modeling and control of an underwater robot propulsion system using Model Predictive Control
机译:
基于模型预测控制的水下机器人推进系统建模与控制
作者:
M.P.R. Prasad
;
Akhilesh Swarup
会议名称:
《2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2016年
关键词:
Propellers;
Mathematical model;
Vehicle dynamics;
DC motors;
Predictive control;
Predictive models;
4.
Development of a buoyancy control device for Autonomous Underwater Vehicle
机译:
自主水下航行器浮力控制装置的研制
作者:
Lia Safiyah Binti Syafie
;
Zulkifli Bin Zainal Abidin
;
Nahrul Khair Bin Alang Md Rashid
会议名称:
《2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2016年
关键词:
Buoyancy;
Graphical user interfaces;
Bellows;
Unmanned underwater vehicles;
Monitoring;
Rubber;
Hardware;
5.
Real-time underwater 3D scene reconstruction using commercial depth sensor
机译:
使用商业深度传感器进行实时水下3D场景重建
作者:
Atif Anwer
;
Syed Saad Azhar Ali
;
Amjad Khan
;
Fabrice Mériaudeau
会议名称:
《2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2016年
关键词:
Three-dimensional displays;
Cameras;
Real-time systems;
Image reconstruction;
Robot sensing systems;
Filtering theory;
Histograms;
6.
Underwater surveying and mapping using rotational potential fields for multiple autonomous vehicles
机译:
使用旋转势场的水下自动测量和制图
作者:
David McIntyre
;
Wasif Naeem
;
Syed Saad Azhar Ali
;
Atif Anwer
会议名称:
《2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2016年
关键词:
Force;
Trajectory;
Collision avoidance;
Two dimensional displays;
Conferences;
Electronic mail;
Underwater autonomous vehicles;
7.
Massive MIMO systems for underwater acoustic communication
机译:
用于水下声通信的大规模MIMO系统
作者:
Bello Lawal
;
Syed Saad Azhar Ali
;
Azlan Bin Awang
会议名称:
《2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2016年
关键词:
autonomous underwater vehicles;
MIMO communication;
quality of service;
telecommunication power management;
underwater acoustic communication;
wireless sensor networks;
8.
Investigation on the dynamic stability of an underwater glider using CFD simulation
机译:
基于CFD仿真的水下滑翔机动态稳定性研究。
作者:
Muhammad Yasar Javaid
;
Mark Ovinis
;
Fakhruldin B M Hashim
;
Adi Maimun
;
S.S.A. Ali
;
Syed Amjad Ahmed
会议名称:
《2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2016年
关键词:
Force;
Dynamics;
Numerical stability;
Vehicle dynamics;
Computational fluid dynamics;
Stability criteria;
9.
Improved simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithms for aerial vehicle under dynamic sea surface environment
机译:
动态海面环境下飞行器的改进的同时定位与制图(SLAM)算法
作者:
Herdawatie Abdul Kadir
;
Mohd Rizal Arshad
会议名称:
《2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2016年
关键词:
Feature extraction;
Simultaneous localization and mapping;
Heuristic algorithms;
Sea surface;
Vehicle dynamics;
Surface topography;
Wireless communication;
10.
Subsea infrastructure inspection: A review study
机译:
海底基础设施检查:审查研究
作者:
Christian Mai
;
Simon Pedersen
;
Leif Hansen
;
Kasper L. Jepsen
;
Zhenyu Yang
会议名称:
《2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2016年
关键词:
Inspection;
Pipelines;
Sensors;
Underwater cables;
Visualization;
Three-dimensional displays;
Sonar;
11.
Analysis of integrated sensors for unmanned underwater vehicle application
机译:
无人水下航行器应用中集成传感器的分析
作者:
Mohd Shahrieel Mohd Aras
;
Muhammad Nizam Kamarudin
;
Iktisyam Zainal
;
Hasif Aziri
;
Mohd Khairi Mohd Zambri
;
Mohammad Afif Kasno
;
Mohd Zamzuri Ab Rashid
;
Hairol Nizam Md Shah
会议名称:
《2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2016年
关键词:
Temperature sensors;
Pressure sensors;
Accelerometers;
Pins;
Intelligent sensors;
MATLAB;
12.
Prediction on parametric resonance of offshore crane cable for lowering subsea structures
机译:
用于降低海底结构的海上起重机电缆参数共振的预测
作者:
Hooi-Siang Kang
;
Collin Howe-Hing Tang
;
Lee Kee Quen
;
Adelina Steven
;
Xiaochuan Yu
会议名称:
《2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2016年
关键词:
Cranes;
Underwater cables;
Mathematical model;
Power cables;
Force;
Stability analysis;
Damping;
13.
Robust-save energy controller on an Autonomous Underwater Vehicle with obstacles avoidance
机译:
避障自动水下航行器上的节能控制器
作者:
Vina Putranti
;
Zool H. Ismail
会议名称:
《2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2016年
关键词:
autonomous underwater vehicles;
collision avoidance;
robust control;
variable structure systems;
14.
Thruster modeling for a Hovering Autonomous Underwater Vehicle considering thruster-thruster and thruster-hull interaction
机译:
考虑推进器-推进器和推进器-船体相互作用的悬停式水下航行器推进器建模
作者:
Yoong Siang Song
;
Mohd Rizal Arshad
会议名称:
《2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2016年
关键词:
Force;
Underwater vehicles;
Mathematical model;
Robots;
Force measurement;
Prototypes;
Control systems;
15.
Broadcast control of multi-agent systems with instability phenomenon
机译:
具有不稳定现象的多智能体系统的广播控制
作者:
M. H. Mohamad Nor
;
Z. H. Ismail
;
M. A. Ahmad
会议名称:
《2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2016年
关键词:
Standards;
Multi-agent systems;
Conferences;
Linear programming;
Control systems;
Convergence;
Numerical simulation;
16.
Performances analysis of underwater Remotely Amphibian Vehicle (RAV)
机译:
水下远程两栖飞行器(RAV)的性能分析
作者:
Mohammad Afif Kasno
;
Mohd Shahrieel Mohd Aras
;
Nursabillilah Mohd Ali
;
Mohd Safirin Karis
;
Alias Khamis
;
Mohd Khairi Mohd Zambri
;
Mohamad Haniff Harun
;
Ahmad Faiez Husni Rusli
会议名称:
《2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2016年
关键词:
Force;
Meters;
Prototypes;
Mathematical model;
Software;
Conferences;
Navigation;
17.
Speech semantic recognition: A control mechanism for assistive robot
机译:
语音语义识别:辅助机器人的控制机制
作者:
Siti Nur Ateeqa Mohamad
;
Ahmad Ammar Jamaludin
;
Khalid Isa
会议名称:
《2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2016年
关键词:
Speech;
Speech recognition;
Semantics;
Hidden Markov models;
Feature extraction;
Mathematical model;
Rehabilitation robotics;
18.
Disturbance observer based finite-time trajectory tracking control of unmanned surface vehicles
机译:
基于干扰观测器的无人水面车辆有限时间轨迹跟踪控制
作者:
Shuailin Lv
;
Ning Wang
;
Ying Gao
;
Meng Joo Er
会议名称:
《2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2016年
关键词:
Observers;
Trajectory tracking;
Trajectory;
Asymptotic stability;
Manifolds;
Conferences;
Sliding mode control;
19.
Underactuated nonlinear adaptive control approach using U-model for multivariable underwater glider control parameters
机译:
多变量水下滑翔机控制参数的U模型欠驱动非线性自适应控制方法
作者:
Nur Afande Ali Hussain
;
Syed Saad Azhar Ali
;
Mohamad Naufal Mohamad Saad
;
Nadira Nordin
会议名称:
《2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2016年
关键词:
MIMO;
Adaptation models;
Mathematical model;
Vehicle dynamics;
Control systems;
Adaptive control;
Nonlinear dynamical systems;
20.
The hydrodynamics of the WIG (Wing-In-Ground) effect craft
机译:
WIG(地上翼)效应飞行器的流体动力学
作者:
B. C. Khoo
;
H.B. Koe
会议名称:
《2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2016年
关键词:
Hydrodynamics;
Drag;
Mathematical model;
Aerodynamics;
Computational modeling;
Numerical models;
Boats;
21.
High-gain observer-based model predictive control for cross tracking of underactuated autonomous underwater vehicles
机译:
基于高增益基于观测器的模型预测控制,用于欠驱动自动水下航行器的交叉跟踪
作者:
Guangjie Zhang
;
Weisheng Yan
;
Jian Gao
;
Changxin Liu
会议名称:
《2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2016年
关键词:
Observers;
Predictive models;
Mathematical model;
Predictive control;
Cost function;
Trajectory;
Vehicle dynamics;
22.
Analysis performances of Laser Range Finder and blue LED for Autonomous Underwater Vehicle (AUV)
机译:
自主水下航行器(AUV)的激光测距仪和蓝色LED的分析性能
作者:
Mohd Shahrieel Mohd Aras
;
Khairunnisa Mazlan
;
Azhar Ahmad
;
Nursabillilah Mohd Ali
;
Mohd Safirin Karis
;
Alias Khamis
;
Mohd Khairi Mohd Zambri
;
Muhammad Afif Kasno
;
Muhammad Wahyuddin Nur Azmi
会议名称:
《2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2016年
关键词:
Sensors;
Measurement by laser beam;
Collision avoidance;
Surface emitting lasers;
Light emitting diodes;
Distance measurement;
Laser theory;
23.
Underwater image enhancement by wavelet based fusion
机译:
基于小波融合的水下图像增强
作者:
Amjad Khan
;
Syed Saad Azhar Ali
;
Aamir Saeed Malik
;
Atif Anwer
;
Fabrice Meriaudeau
会议名称:
《2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2016年
关键词:
Image color analysis;
Filter banks;
Discrete wavelet transforms;
Histograms;
Low-pass filters;
Filtering theory;
Conferences;
24.
Underwater acoustic source localization strategy by a group of autonomous surface vehicles
机译:
一组自主水面车辆对水下声源的定位策略
作者:
M. H. A. Majid
;
M. R. Arshad
会议名称:
《2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2016年
关键词:
Underwater vehicles;
Underwater acoustics;
Optical surface waves;
Sea surface;
Conferences;
Robots;
25.
Sediment transport over seabed with Smoothed Particle Hydrodynamics
机译:
光滑颗粒流体动力学在海床上的泥沙输送
作者:
Thien Tran-Duc
;
Nhan Phan-Thien
;
Boo Cheong Khoo
会议名称:
《2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2016年
关键词:
Sediments;
Sea measurements;
Sea surface;
26.
COLREGs based navigation of riverine Autonomous Surface Vehicle
机译:
基于COLREGs的河流自动水面车辆导航
作者:
Jian Hong Mei
;
Mohd Rizal Arshad
会议名称:
《2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2016年
关键词:
Rivers;
Navigation;
Boats;
Collision avoidance;
Robots;
Vehicle dynamics;
27.
Reconfigurable foot-to-gripper leg for underwater bottom operator, Hexaquad
机译:
可重新配置的脚到夹具腿,适用于水下底部操作员Hexaquad
作者:
Addie Irawan
;
Tan Yee Yin
;
Wan Mohd Nafis Wan Lezaini
;
Akhtar Razul Razali
;
Mohamad Shafik Md Yusof
会议名称:
《2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2016年
关键词:
Legged locomotion;
Torque;
Actuators;
Foot;
DC motors;
Grippers;
28.
Shallow water image enhancement using predominant colour scheme
机译:
使用主要配色方案对浅水图像进行增强
作者:
May Chi Lim
;
Phooi Yee Lau
会议名称:
《2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2016年
关键词:
Image color analysis;
Histograms;
Image enhancement;
Lighting;
Imaging;
Channel estimation;
Conferences;
29.
Low power wireless temperature and humidity sensing based on CM5000 node and SHT11 sensor
机译:
基于CM5000节点和SHT11传感器的低功耗无线温度和湿度感测
作者:
A. Omairi
;
Z. H. Ismail
会议名称:
《2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2016年
关键词:
Protocols;
Humidity;
Java;
Chemicals;
Data models;
Temperature distribution;
Temperature sensors;
30.
River navigation system using Autonomous Surface Vessel
机译:
使用自主水面船只的河流导航系统
作者:
Chee Sheng Tan
;
Mohd Rizal Arshad
;
Rosmiwati Mohd-Mokhtar
会议名称:
《2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2016年
关键词:
Rivers;
Sensors;
Image segmentation;
Global Positioning System;
Cameras;
Transforms;
31.
Vertical plane path following control of an under-actuated autonomous underwater vehicle
机译:
欠驱动自动水下航行器的控制后的垂直平面路径
作者:
Caoyang Yu
;
Xianbo Xiang
会议名称:
《2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Kinematics;
32.
Cooperative formation control algorithm of a generic multi-agent system applicable for multi-autonomous surface vehicles
机译:
适用于多人水面飞行器的通用多智能体系统的协同编队控制算法
作者:
Tan Swee Tiang
;
Muhammad Nasiruddin Mahyuddin
会议名称:
《2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2016年
关键词:
Kinematics;
Trajectory;
Symmetric matrices;
Conferences;
Linear systems;
Robots;
Robustness;
33.
Finite-time trajectory tracking control of unmanned surface vehicle with input saturation
机译:
输入饱和下无人水面车辆的有限时间轨迹跟踪控制
作者:
Ying Gao
;
Ning Wang
;
Shuailin Lv
;
Meng Joo Er
会议名称:
《2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2016年
关键词:
Robustness;
34.
Modelling and simulation for underwater hovering control based on ballast tank
机译:
基于压载舱的水下悬停控制建模与仿真
作者:
Ying Chen
;
Guohua Xu
;
Guanxue Wang
;
Gang Liu
;
Wei Zhang
会议名称:
《2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Electronic ballasts;
Underwater vehicles;
Floods;
Valves;
Force;
Orifices;
35.
Tilt compensated mechanical measurement mechanism for very shallow water USV bathymetry
机译:
倾斜补偿的机械测量机制,用于非常浅的水深海测深
作者:
M.I. Sahalan
;
M.H. Mat Idris
;
Z.Z. Abidin
;
M.A.A. Che Kamarudin
会议名称:
《2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2016年
关键词:
Bars;
Sea measurements;
Laser radar;
Mathematical model;
Mechanical variables measurement;
Sonar;
Kinematics;
36.
Development of a floating platform for measuring air and water quality
机译:
开发用于测量空气和水质的浮动平台
作者:
Nurliyana Kafli
;
Muhammad Zamani Othman
;
Khalid Isa
会议名称:
《2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2016年
关键词:
Temperature sensors;
Monitoring;
Air quality;
Rivers;
Lakes;
Carbon;
37.
Design and development of an X4-ROV
机译:
X4-ROV的设计和开发
作者:
Zainah Md. Zain
;
Maziyah Mat Noh
;
Khairul Ashraff Ab Rahim
;
Nurfadzillah Harun
会议名称:
《2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2016年
关键词:
Conferences;
Unmanned underwater vehicles;
Fluids;
Testing;
Portable computers;
Software;
38.
Neural-network prediction of riser top tension for vortex induced vibration suppression
机译:
涡旋振动抑制的冒口顶部张力的神经网络预测
作者:
Lee Kee Quen
;
Collin Howe-Hing Tang
;
Hooi-Siang Kang
;
Gang Ma
会议名称:
《2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2016年
关键词:
Vibrations;
Response surface methodology;
Training;
Tuning;
Biological neural networks;
Conferences;
39.
Position-based visual servoing for underwater docking of an autonomous underwater vehicle
机译:
基于位置的视觉伺服,用于自动水下航行器的水下对接
作者:
M. F. Yahya
;
M. R. Arshad
会议名称:
《2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
|
2016年
关键词:
Computer interfaces;
Cameras;
Mathematical model;
Visual servoing;
Kinematics;
Three-dimensional displays;
Conferences;
40.
Control system of a mini-ASV prototype: Design and implementation
机译:
微型ASV原型的控制系统:设计和实现
作者:
Hui Liu
;
Shuaiqi Gan
;
Jialei Zhang
;
Xianbo Xiang
会议名称:
《2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
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2016年
关键词:
Temperature sensors;
Microcontrollers;
Remote monitoring;
Batteries;
Global Positioning System;
41.
Detection strategy for kidnapped robot problem in Monte Carlo Localization based on similarity measure of environment
机译:
基于环境相似度的蒙特卡洛本地化中被绑架机器人问题检测策略
作者:
I. Bukhori
;
Z. H. Ismail
会议名称:
《2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
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2016年
关键词:
Detectors;
Robot sensing systems;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
Robot kinematics;
Current measurement;
42.
Theoretical characterization of bimorph pMUT with CuAl10Ni5Fe4 layer for underwater application
机译:
具有水下应用的CuAl10Ni5Fe4层的双晶型pMUT的理论表征
作者:
M. A. Azman
;
M. I. H. Yaacob
会议名称:
《2016 IEEE 6th International Conference on Underwater System Technology: Theory amp; Applications》
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2016年
关键词:
Transducers;
Finite element analysis;
Acoustics;
Ultrasonic transducers;
Impedance;
Nonhomogeneous media;
Acoustic beams;
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