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多输入多输出非线性时滞系统的自适应鲁棒控制

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摘要

对于存在未知参数的多变量非线性时滞系统,本文给出了其自适应迭代控制的设计方法,设计出自适应律和控制器使闭环系统渐近稳定,调节函数避免了过参数化并限定了估计参数的界,给出了控制器的详细设计过程.仿真实例说明了该方法的有效性.

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来源
《工程数学学报》|2006年第3期|493-498|共6页
作者
王春晓; 王凤和; 李俊民;
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作者单位

山东建筑工程学院数理系,济南,250014;

泰山学院数学系,泰安,271000;

西安电子科技大学理学院,西安,710071;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
多变量; 非线性系统; 时滞; 鲁棒控制;
入库时间 2023-07-25 18:54:42

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