机译:在水上运行的生物启发双层机器人流体结构相互作用的动力学分析
Chinese Acad Sci Hefei Inst Phys Sci Hefei Peoples R China;
Changzhou Univ Changzhou Peoples R China;
Univ Sci &
Technol China Hefei 230026 Peoples R China;
Chinese Acad Sci Hefei Inst Phys Sci Hefei Peoples R China;
Biped Robot; Running on Water; Dynamic Analysis; Fluid-Structure Interaction;
机译:在水上运行的生物启发双层机器人流体结构相互作用的动力学分析
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征
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